1.一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，它包括电机、减速器、扇形齿板、齿轮、基板、主动臂、安装玻璃的滑动支架，其中电机通过电机支撑固定安装在基板上，减速器固定安装在基板的一侧，且减速器的输入轴与电机输出轴传动连接；所述减速器的输出轴穿过基板位于基板的另一侧，齿轮固定安装在减速器的输出轴上；第一铰接轴的一端固定安装在基板的一侧，主动臂的一端通过转动配合安装在第一铰接轴上，主动臂与第一铰接轴连接的一端固定安装有扇形齿板，扇形齿板与齿轮啮合；其特征在于：滑动之架通过四连杆结构与主动臂连接，电机工作驱动主动臂摆动，主动臂摆动通过链条和链条轮的传动控制滑动支架沿着车门上的玻璃导轨方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于： 上述四连杆结构包括从动臂、第一侧臂、第二侧臂，其中从动臂的一端铰接安装在主动臂的另一端；

第一侧臂和第二侧臂的一端通过铰接的方式安装在从动臂的两端，滑动支架通过铰接的方式与第一侧臂和第二侧臂的另一端连接；

上述滑动支架与从动臂相互平行，第一侧臂和第二侧臂相互平行；从动臂、第一侧臂、第二侧臂和滑动支架组成了四连杆结构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述第一侧臂、第二侧臂和主动臂的长度均相等，在玻璃升降摆动过程中，主动臂摆动通过链条和链条轮的传动使得第一侧臂和从动臂之间夹角的大小与主动臂和从动臂之间夹角的大小始终保持相等，且从动臂一直保持水平状态。

4.根据权利要求3所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述从动臂、第一侧臂和主动臂三者相互铰接的一端通过第三铰接轴铰接，且第一侧臂与第三铰接轴固定连接；第一链条轮固定安装在第三铰接轴上，从动臂和第一侧臂铰接的一端固定安装有第二链条轮，第四链条轮固定安装在第一铰接轴上，第四链条轮通过第二链条与第一链条轮连接；第三链条轮固定安装在第一铰接轴上，第三链条轮通过第一链条与第二链条轮连接；所述第四链条轮的直径为第一链条轮直径的2倍，第三链条轮和第二链条轮的直径相等。

5.根据权利要求2所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述第二侧臂和从动臂通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴上安装有防止第一侧臂和从动臂沿着第二铰接轴轴线滑动的限位柱，限位柱位于第一侧臂和从动臂之间。

6.根据权利要求2所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述从动臂上与第一侧臂铰接的一端固定安装有安装套，第二链条轮固定安装在安装套上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述基板上安装有对减速器输出轴起到稳固作用的固定轴套。

8.根据权利要求1所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述扇形齿板通过焊接的方式固定安装在主动臂上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述第一侧臂通过焊接的方式与第三铰接轴固定连接；上述主动臂和从动臂均通过轴承与第三铰接轴连接。

10.根据权利要求2所述的一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，其特征在于：上述第一侧臂和第二侧臂均位于滑动支架的同侧，从动臂位于第一侧臂、第二侧臂和滑动支架的同侧；主动臂位于从动臂、第一侧臂、第二侧臂和滑动支架的同侧。