1.一种线缆加工用牵引机构，包括用于收卷电缆的收卷辊(5)以及驱动所述收卷辊(5)转动的牵引电机(6)，其特征在于：所述收卷辊(5)的输入端一侧设置有支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部固定安装有牵引架(11)，所述牵引架(11)的内侧安装有用于线缆张紧的导轮(2)和张紧机构(3)，所述张紧机构(3)的一端与所述导轮(2)转动连接，另一端固定安装在所述牵引架(11)上，所述导轮(2)沿线缆的输送方向依次包括第三导轮(2c)、第二导轮(2b)和第一导轮(2a)，所述张紧机构(3)对应包括第三张紧件(3c)、第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a)，所述第三张紧件(3c)、第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a)的弹力沿线缆的输送方向依次减小，所述导轮(2)与所述收卷辊(5)之间还设有线缆导向机构(4)，所述线缆导向机构(4)与所述牵引架(11)固定连接，所述张紧机构(3)包括张紧弹片(31)、连接环(32)、弹簧套筒(33)、弹簧(34)和伸缩连接环(35)，所述张紧弹片(31)的一端固定在所述牵引架(11)的内壁，另一端固定连接所述连接环(32)，所述导轮(2)与所述连接环(32)转动连接，所述弹簧套筒(33)固定连接在所述牵引架(11)的内壁，所述弹簧套筒(33)的内部滑动安装有伸缩连接环(35)，所述伸缩连接环(35)与所述弹簧套筒(33)之间安装有所述弹簧(34)，所述伸缩连接环(35)与所述弹簧套筒(33)之间通过所述弹簧(34)弹性连接，所述导轮(2)与所述伸缩连接环(35)转动连接，每个所述导轮(2)的运动轨迹上均安装有位置传感器(7)，所述位置传感器(7)与所述牵引电机(6)信号连接，所述牵引电机(6)和位置传感器(7)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述牵引架(11)为“匚”形，所述导轮(2)、张紧机构(3)和线缆导向机构(4)均安装在所述牵引架(11)的内侧壁，所述位置传感器(7)嵌设固定在所述牵引架(11)上，且输出端贯穿所述牵引架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述导轮(2)包括轮体(21)和轮轴(22)，所述轮体(21)上开设有线缆槽(201)，所述轮轴(22)位于所述轮体(21)的转动中心，且与所述轮体(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述位置传感器(7)为光电反射传感器，所述轮轴(22)上设有与所述位置传感器(7)配合的反射点。

5.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述收卷辊(5)的转动中心固设有辊轴(52)，所述收卷辊(5)的下方设有支撑架(51)，所述辊轴(52)转动安装在所述支撑架(51)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述牵引电机(6)固定安装过在所述支撑架(51)的侧壁上，且所述牵引电机(6)的输出端固定连接有减速箱(61)，所述减速箱(61)的另一端传动连接有辊轴(52)。

7.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述线缆导向机构(4)包括伺服电机(41)、固定架(42)、丝杆(43)和拨动盒(44)，所述伺服电机(41)固定安装在所述牵引架(11)的外侧壁，所述固定架(42)固定安装在所述牵引架(11)的内侧壁，且与所述伺服电机(41)位置对应，所述伺服电机(41)的输出端贯穿所述牵引架(11)固定连接所述丝杆(43)，所述丝杆(43)与所述固定架(42)转动连接，所述拨动盒(44)套设在所述丝杆(43)的外部，且与所述丝杆(43)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述拨动盒(44)上开设有容纳线缆的线缆滑槽(441)，所述线缆滑槽(441)为锥形。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述第一张紧件(3a)、第二张紧件(3b)和第三张紧件(3c)均包括张紧弹片(31)和连接环(32)，且所述第三张紧件(3c)处的所述张紧弹片(31)弯曲力度等于线缆断裂力度，所述第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a)处所述张紧弹片(31)的弯曲力度依次减小。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种线缆加工用牵引机构，其特征在于：所述第一张紧件(3a)、第二张紧件(3b)均包括张紧弹片(31)和连接环(32)，所述第三张紧件(3c)包括弹簧套筒(33)、弹簧(34)和伸缩连接环(35)，且所述第三张紧件(3c)处的弹簧(34)弯曲力度等于线缆断裂力度，所述第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a)处所述张紧弹片(31)的弯曲力度依次减小。