1.汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是汽车行驶在任意路面上各种制动状态下检测瞬时制动性能的一种方法，其特征在于：随车安装三维加速度传感器的测试仪，X方向测量汽车行驶方向的制动减速度Xa，或者从汽车的OBD接口或者手机接口读取瞬时车速来计算制动减速度Xa，Y方向测量汽车垂直方向制动减速度Ya，Z方向测量汽车横向的加速度，汽车在行驶中行车制动或需停车驻车制动过程中，测量同一时刻的瞬时减速度值Xai、Yai、Zai，测试仪通过减速度值或者减速度增长速率自动判断是制动过程，计算Xai减速度增长直线与Xa＝0水平直线的交点作为制动减速度开始增长时刻，以该时刻之前若干个点的Yai平均值作为Y方向的减速度检测值Yj，选取Xai最大值相邻n个点作为检测段，检测段Xai的平均值作为X方向的制动减速度检测值Xj，把Yj换算的标定角度即为路面坡度角B，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力等效换算成制动减速度A，汽车行驶方向的当量制动减速度Xd＝Xj±A，当B是上坡时取减号，当B是下坡时取加号，设制动减速度开始增长时刻的汽车横向位移速度V0＝0，计算制动过程每一个取样区间检测值Zai的汽车横向位移ΔSi，制动过程全部取样区间的横向位移ΔSi的代数和即为制动跑偏量Sz；或者设定Zai为零只测量Xd，或者采用Xa、Ya二维度传感器只测量Xd。