1.一种锂电池充电电路，其特征在于，包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：

所述充电选择电路用于根据锂电池充电时的电压与预设电压的比对结果，选择接通所述升压恒流电路或外部电源；所述充电选择电路包括开关K1和开关管Q6，所述开关K1连接外部电源和所述升压恒流电路，且经由所述开关管Q6连接所述控制单元；所述控制单元通过控制所述开关K1和开关管Q6控制所述充电选择电路选择接通所述外部电源充电还是所述升压恒流电路充电；

所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；

所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。

2.根据权利要求1所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述升压恒流电路包括外部电源输入端、电感L3、场效应管Q2、二极管D6、电阻R5、升压正输出端、升压负输出端和芯片U7，其中：所述外部电源输入端经由所述电感L3和二极管D6连接到所述升压正输出端；所述场效应管Q2的漏极连接到所述电感L3与所述二极管D6的连接节点，所述场效应管Q2的源极连接到地，所述场效应管Q2的栅极连接到所述芯片U7；所述电阻R5连接在所述升压正输出端与升压负输出端之间；所述升压正输出端和所述升压负输出端连接到所述芯片U7，所述芯片U7根据所述升压正输出端的信号和所述升压负输出端的信号，控制所述场效应管Q2导通或截止。

3.根据权利要求2所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述开关K1连接所述外部电源输入端、所述升压正输出端和所述升压负输出端，且经由所述开关管Q6连接所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述充电选择电路包括开关K2和开关管Q7，所述开关K2连接所述开关K1和所述锂电池，且经由所述开关管Q7连接所述控制单元；在充电过程中出现异常情况时，所述控制单元通过控制所述开关K2和开关管Q7，控制所述升压恒流电路与所述锂电池的连接断开，或控制所述外部电源与所述锂电池的连接断开，停止给所述锂电池充电。

5.根据权利要求1‑4中任一所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与所述锂电池、所述控制单元连接，用于采集所述锂电池的电压，并将所述锂电池的电压反馈到所述控制单元，所述控制单元根据所述锂电池的电压判断是否达到预设电压、充电是否完成或充电过程是否存在电压异常。

6.根据权利要求5所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括电流采样电路，所述电流采样电路与所述锂电池和所述控制单元连接，用于采集所述锂电池的电流，并将所述锂电池的电流反馈到所述控制单元，所述控制单元根据所述锂电池的电流判断充电是否完成或充电过程是否存在电流异常。

7.根据权利要求6所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括接触块检测电路，所述接触块检测电路与所述控制单元连接，用于检测判断所述锂电池是否与所述锂电池充电电路连接上，连接上后开始充电。

8.根据权利要求7所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括温度采样电路，所述温度采样电路与所述控制单元连接，用于采集所述锂电池充电电路的电路板的温度，当温度高于第一温度限定值时开启风扇降低温度或者高于第二温度限定值时停止充电。

9.根据权利要求8所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括风扇电路，所述风扇电路与所述控制单元连接，用于给所述电路板通风降温。

10.根据权利要求9所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括指示灯电路，所述指示灯电路与所述控制单元连接，用于指示当前充电的状态和充电异常报警。

11.根据权利要求10所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括蜂鸣器电路，所述蜂鸣器电路与所述控制单元连接，用于在充电异常报警。

12.根据权利要求11所述的锂电池充电电路，其特征在于，所述锂电池充电电路还包括供电电路，所述供电电路用于将所述外部电源的电压转换后为所述控制单元、充电选择电路、接触块检测电路、温度采样电路、风扇电路、指示灯电路、蜂鸣器电路提供电源。

13.一种服务机器人，其特征在于，包括权利要求1‑12任一所述的锂电池充电电路。