1.一种全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，包括：机架；

去两端机构，设置于所述机架上；

传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构与所述去两端机构的储存盒相配合设置，用于将山药传送至所述储存盒内，所述传送机构包括：配合设置的传送电机和滚筒，固定连接于所述机架上，两个所述滚筒间隔设置，传送电机连接到其中一个所述滚筒上；传送带，套设于所述滚筒上，所述传送电机带动所述滚筒转动，从而带动所述传送带传动，所述传送带与所述储存盒相配合设置，以将山药传送至所述储存盒内，进料机构，设置于所述机架上，所述进料机构的输入端与所述去两端机构的输出端配合相连设置，用于推进经所述去两端机构进行去两端之后的山药；

去皮清洗机构，设置于所述机架上，所述去皮清洗机构与所述进料机构配合相邻设置，用于对所述进料机构推进的山药进行去皮清洗；

控制器，分别与所述去两端机构、所述传送机构、所述进料机构、所述去皮清洗机构相连，所述去两端机构包括：

所述储存盒，所述储存盒与所述传送机构相邻配合设置；

容置部，所述容置部与所述储存盒相邻配合设置，所述容置部的弧形面侧与所述储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；

相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于所述容置部远离所述进料机构的一半圆形开口侧，所述第一推杆电机固定连接于所述机架上；

相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于所述推板朝向所述容置部的一侧，所述竖直切刀在所述第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；

相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于所述容置部紧邻所述进料机构的另一半圆形开口侧，所述第三推杆电机固定连接于所述机架上，所述挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；

相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与所述容置部的所述另一半圆形开口侧相邻设置，所述第四推杆电机固定连接于所述机架上，所述第四推杆电机推动所述水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，所述容置部设置有与所述水平切刀相适应的切刀槽；

第一山药端部收集盒，设置于所述推板与所述一半圆形开口侧之间空隙下方，所述第一山药端部收集盒可拆卸地连接于所述机架上；

第二山药端部收集盒，设置于所述进料机构与所述另一半圆形开口侧之间空隙下方，所述第二山药端部收集盒可拆卸地连接于所述机架上，所述进料机构包括：

固定连接的第一滚轮和第二光轴，所述第一滚轮套设于所述第二光轴上，所述第二光轴可转动连接于所述机架上，所述第二光轴的一端连接进料电机；

固定连接的第二滚轮和第三光轴，所述第二滚轮套设于所述第三光轴上，所述第三光轴的一端卡合于光轴卡槽内，所述光轴卡槽设置于所述机架上，卡合于所述光轴卡槽内的所述第三光轴的一端与所述第二光轴的另一端通过张紧传动机构相连；

滑块，套设于所述第三光轴上，所述滑块卡合于滑块滑槽内，所述滑块滑槽开设于所述机架上，所述滑块滑槽的位置与所述第二滚轮的位置相配合，所述滑块通过第一张紧弹簧与所述机架竖直连接，所述第二光轴穿过所述第一张紧弹簧与所述机架竖直连接位置处的凸块，其中，所述进料电机带动所述第一滚轮和所述第二滚轮同时反向转动，所述张紧传动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二光轴的另一端，所述第一齿轮与所述第二光轴固定连接；

配合设置的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第四光轴连接，所述第四光轴通过轴承连接于所述机架上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

第四齿轮，套设于所述第三光轴的一端，所述第四齿轮与所述第三光轴固定连接；

两个第五齿轮，关于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间的连线呈轴对称，所述第三齿轮、所述第四齿轮、两个所述第五齿轮通过链条连接；

两个所述第五齿轮通过轴承分别安装于两个齿轮支杆的一端，两个所述齿轮支杆的另一端通过双向轴承连接于所述机架上；

支杆卡槽，开设于所述双向轴承的中上方，所述支杆卡槽固定连接于所述机架上，用于限制所述齿轮支杆的转动角度；

两个第二张紧弹簧的一端分别连接于两个所述齿轮支杆的一端，所述第二张紧弹簧的另一端连接于所述支杆卡槽的外侧壁上，所述去皮清洗机构包括：

环形盘，固定于所述机架上，所述环形盘的开口朝向所述进料机构；

去皮刀组件，固定连接于所述环形盘的内部；

环形水管，环设于所述环形盘的外周侧，所述环形水管与外部供水设备相连；

清洗喷头，连接于所述环形水管上，所述清洗喷头朝向所述去皮刀组件；

废水收集盒，设置于所述环形盘的下方，所述废水收集盒可拆卸连接于所述机架上；

废水滑槽，所述废水滑槽的顶部连接于所述环形盘的底部，所述废水滑槽底部导入所述废水收集盒内。

2.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述容置部包括：两个旋转半圆柱面板对向焊接于第一光轴上，所述第一光轴可转动连接于所述机架上；

步进电机，与所述第一光轴相连，所述步进电机带动所述第一光轴转动，以带动所述旋转半圆柱面板转动，所述步进电机固定连接于所述机架上；

两个所述旋转半圆柱面板与所述传送机构相对的两个棱边上固定连接压板块；

所述去两端机构还包括：

隔离板，设置于所述储存盒与所述容置部之间，所述隔离板的水平端套设在弹簧套杆上，所述弹簧套杆固定连接于所述机架上，弹簧套设于所述弹簧套杆上，所述弹簧的顶端与所述隔离板相接触；

所述储存盒的底面向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述去两端机构还包括：支撑板，固定连接于所述推板的下方，所述支撑板垂直于所述推板，且沿着水平方向向所述容置部延伸，所述支撑板自所述推板向所述容置部的延伸段的高度低于所述容置部的底面，所述延伸段的水平长度大于所述竖直切刀到所述推板的水平距离；

第二光电传感器，固定连接于所述机架上，朝向所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述环形盘为两个，两个所述环形盘相连，每个所述环形盘内环形阵列分布多个所述去皮刀组件，两个所述环形盘内的所述去皮刀组件的位置错开。

5.根据权利要求4所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，每个所述环形盘内设置6个所述去皮刀组件，所述去皮刀组件在所述环形盘内呈环形阵列排布，两个所述环形盘内的12个所述去皮刀组件的正面投影中每两个所述去皮刀组件的角度相同，所述去皮刀组件包括：

弹簧盒，垂直固定连接于所述环形盘内，每个所述弹簧盒内均匀排布三根弹簧；

弹簧压板，内嵌于所述弹簧盒朝向所述环形盘中心的端口内；

去皮刀支撑杆，固定连接于所述弹簧压板上；

去皮刀，安装于所述去皮刀支撑杆上；

去皮刀滚轮，安装于所述去皮刀支撑杆上，所述去皮刀滚轮与所述弹簧盒之间的距离小于所述去皮刀与所述弹簧盒之间的距离，所述去皮刀与所述去皮刀滚轮前后相邻设置，推入山药时，山药先经过所述去皮刀滚轮然后经过所述去皮刀。

6.根据权利要求5所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述清洗喷头与所述去皮刀组件一一对应。

7.根据权利要求1所述的全自动山药清理去皮清洗一体机，其特征在于，所述传送机构还包括：多个隔板，间隔设置于所述传送带上；

第三光电传感器，设置于与所述储存盒相邻的所述滚筒下方一侧，所述第三光电传感器朝向底部的所述传送带部分，所述第三光电传感器与所述传送带的最低面之间的垂直距离低于所述隔板的高度。