1.一种自清洁渣土车篷布滑块组件，其特征在于，所述篷布滑块组件包括滑竿（1）、多个设置在滑竿（1）上的滑块本体（2）、两个设置在渣土车的车斗底部的驱动电机（3）、两端分别连接最靠近滑竿（1）靠近车尾一端的滑块本体（2）的拉绳（4）、设置在车体上用于对拉绳（4）进行导向的导向装置和清洁模块；驱动电机（3）的输出轴上设有驱动盘，拉绳（4）位于下部的两端分别缠绕在两个驱动电机（3）的驱动盘上；两个驱动电机（3）的同时的转动方向相反，进而控制拉绳（4）拉动滑块本体（2）在滑竿（1）上运动；

所述滑竿（1）设置在渣土车的车斗的长边的外部的上部，滑竿（1）的两端分别与渣土车的车斗的长边的两端固定连接，滑块本体（2）上设有安装孔，滑块本体（2）通过安装孔套在滑竿（1）上，相邻的滑块本体（2）之间设有篷布；

所述滑块本体（2）的上部设有挂钩，滑块本体（2）通过挂钩挂接在渣土车的车斗的长边的上沿；

所述清洁模块设置在最靠近滑竿（1）靠近车尾一端的滑块本体（2）上，清洁模块靠近车尾;

所述清洁模块包括与滑块本体（2）固定连接的安装架（51）、设置在安装架（51）上的转动筒（52）、设置在转动筒（52）一端的传动齿轮（53）和设置在渣土车的车斗上的齿条（54），所述齿条（54）与滑竿（1）平行，齿条（54）与传动齿轮（53）啮合传动，所述转动筒（52）上密集的设有清扫毛，转动筒（52）的外壁与滑竿（1）之间存在间隙，转动筒（52）上的清扫毛与滑竿（1）接触。

2.根据权利要求1所述的自清洁渣土车篷布滑块组件，其特征在于，所述齿条（54）的长度等于滑竿（1）的长度。

3.根据权利要求1所述的自清洁渣土车篷布滑块组件，其特征在于，所述清洁模块还包括设置在安装架（51）上的第二转动筒（55）和设置在第二转动筒（55）一端的第二传动齿轮（56），所述第二传动齿轮（56）与齿条（54）啮合传动，所述第二转动筒（55）的外壁上包裹有一层吸水层，所述吸水层上吸附润滑液，第二转动筒（55）的外壁与滑竿（1）接触。

4.根据权利要求1所述的自清洁渣土车篷布滑块组件，其特征在于，所述清洁模块还包括被动滚筒（57），被动滚筒（57）设置在安装架（51）上，被动滚筒（57）与转动筒（52）分别设置在滑竿（1）的两侧，被动滚筒（57）与转动筒（52）平行，所述转动筒（52）上密集的设有清扫毛，被动滚筒（57）的外壁与滑竿（1）之间存在间隙，被动滚筒（57）上的清扫毛与滑竿（1）接触。