1.一种相交轴非圆面齿轮传动机构，其特征在于：所述传动机构包括小圆柱齿轮和非圆面齿轮，所述小圆柱齿轮与非圆面齿轮的回转轴线非正交，且啮合过程中，小圆柱齿轮的节圆柱与非圆面齿轮的节圆锥保持相切，切线为非圆面齿轮的节圆锥母线，该传动机构可连续传动的通用传动比函数为式中，θ1为圆柱齿轮的转角，ij＝Z2/Z1，其中Z1，Z2分别为小圆柱齿轮和非圆面齿轮的齿数，n为非圆面齿轮节曲线的阶数，M为任意正整数，ak和bk为传动比系数，所述传动比系数均小于小于1/ij；所述非圆面齿轮的节曲线为缠绕在其节圆锥面上的一条曲线，所述非圆面齿轮节曲线在节圆锥底面上的投影是一条关于节圆锥轴线的非圆曲线，其表达式为式中，r2，θ2分别为所述非圆面齿轮节曲线在其节圆锥底面上投影曲线的向径和极角，r1为所述小圆柱齿轮节圆柱的半径，所述非圆面齿轮封闭节曲线的方程为式中，λ为所述非圆面齿轮节圆锥的分锥角。

2.根据权利要求1所述的一种相交轴非圆面齿轮传动机构，其特征在于：所述分锥角λ的取值范围为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种相交轴非圆面齿轮传动机构，其特征在于：所述非圆面齿轮的轮齿沿其节曲线分布，由标准直齿圆柱齿轮插刀包络而成，该标准直齿圆柱齿轮插刀的模数与所述小圆柱齿轮的模数相同而齿数多于小圆柱齿轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种相交轴非圆面齿轮传动机构，其特征在于：所述非圆面齿轮的节曲线是封闭的，所述传动机构的最简传动比函数为式中，n代表非圆面齿轮节曲线的阶数，ε为非圆面齿轮节曲线的偏心率。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种相交轴非圆面齿轮传动机构，其特征在于：所述小圆柱齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮或斜齿渐开线圆柱齿轮或摆线圆柱齿轮。