1.一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤一:数据滤波处理通过以下方法对数据进行滤波处理,其中,V轧制速度;
L设定的统计步长;
T单个数据统计时间;
n计算出的以轧制速度V通过L步长时间内传送的数据个数;
t传感器传送数据的时间间隔;
yi传感器传来的数据;
经过滤波之后的数据;
步骤二:板形缺陷模式识别
通过最小二乘法对板形数据进行板形缺陷识别,考虑到板形出现的板形缺陷以及设备的控制性能的实际状况,将板形数据进行最小二乘法的拟合之后只保留一次项、二次项、四次项;拟合之后的公式如下:
1 2 4
Y=AX+BX+CX+R(X) (4)其中,X为带材沿宽度方向的坐标,原点为操作侧;
A为倾斜项,当板型辊发生倾斜之后,此项不为零;
B为板形的二次项缺陷;
C为板形的四次项缺陷;
R(X)为高次缺陷项;
步骤三:去除影响的因素
将步骤二提取的板形补偿减去影响因素,得到真正的板形缺陷,Areal=Adetective‑Aeffect (5)Areal真正的板形缺陷对应的一次项;
Adetective步骤二通过最小二乘法拟合之后的对应的一次项系数;
Aeffect各种影响因素通过最小二乘法拟合之后的对应的一次项系数;
步骤四:确定控制策略
将提取的项系数绝对值的最大值确定为当前板形缺陷的调整目标,其中正负号为板形缺陷对应的调整方向;
步骤五:变增益系统以及单次最大调整量根据步骤四确定的主要板形缺陷,计算出调整量,并设定单次最大调整量;
增加变增益系统,其中包括静态偏差增益和速度增益;静态偏差增益是根据当前的偏差进行增益,如果当前的板形缺陷比较明显,则采用较大的增益系数,如果当前的板形缺陷比较小,则采取较小的静态偏差增益系数;
速度偏差增益;根据当前的轧制速度,确定增益系数;如果轧制速度较大,增加速度偏差增益系数;如果轧制速度较低,采取负增益系数,降低调节量;
Sset=Scal×α×β (6)Sset设定的调整量;
Scal通过计算出的调整量,没有增益之前的调整量;
α静态偏差调整增益系数;
β速度偏差增益系数;
步骤六:反馈系统
步骤五计算出调整量之后,然后根据调整之后的板形再次进行判断,形成闭环网络,随着闭环控制系统介入的时间,最终在闭环控制系统的作用下,完成对板形目标曲线的调整;
步骤七:预设定自学习模块
板形目标曲线的预设定是通过辊系变形理论和带材三维塑性变形理论耦合迭代计算出符合目标要求的板形目标曲线,经过板形目标曲线调整系统调整之后,通过自学习将板形目标曲线预设定进行调整;
Lnew,i=Lsave,i+Ladjust,i (7)其中,Lnew,i为当前更新之后的板形目标曲线第i次项的值;
Lsave,i为没有更新之前的板形目标曲线第i次项的值;
Ladjust,i为当前的板形目标曲线第i次项本次自学习的调整值;
其中,Ladjust_old,i为上一次板形目标曲线第i次项自学习的调整值;
自学习系数,根据实际状况设置;
Ladjust_old,i上一次板形目标曲线第i次项自学习的调整值;
Lnow,i当前板形目标曲线第i次项自学习的调整值;
Lsave,i保存在板形目标曲线预设定库中的第i次项的值。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法,其特征在于:步骤四的板形缺陷对应的调整方式如下,