1.一种多规格Ｏ型密封圈自动修边机，用于多种规格Ｏ型密封圈的自动修边，其特征在于：包括机座(1)、修边工作台(2)、从动轮组件(3)、主动轮组件(4)、线性模组(5)、刀具组件(6)、人机界面(7)；

所述机座(1)用于固定安装修边工作台(2)、线性模组(5)、人机界面(7)；

所述修边工作台(2)安装在机座(1)上，用于安装固定从动轮组件(3)、刀具组件(6)；

所述从动轮组件(3)安装在修边工作台(2)上，用于密封圈的安装与导向；所述从动轮组件(3)包括从动轮I(301)、卡圈(302)、从动轮轴(303)、安装座(304)、从动轮II(305)；所述从动轮轴(303)通过安装座(304)安装固定在修边工作台(2)上；所述卡圈(302)安装在从动轮轴(303)上，使从动轮I(301)轴向固定；所述从动轮I(301)为U型槽惰轮，U型槽的深度略小于上述密封圈的横截面半径; 上述密封圈安装在U型槽中，密封圈的两条飞边在U型槽上下边缘处；所述从动轮II(305)的结构和安装方式与从动轮I(301)相同；

所述主动轮组件(4)用于实现对上述密封圈的安装、导向以及驱动密封圈运动；所述主动轮组件(4)包括主动轮(401)、固定环(402)、调速电机(403)、电机安装支架(404)；所述主动轮(401)通过固定环(402)安装固定在调速电机(403)输出轴上，与从动轮I(301)在同一水平线上；所述调速电机(403)安装在电机安装支架(404)上；所述主动轮(401)上的U型槽与从动轮I(301)、从动轮II(305)上的U型槽相同，上述密封圈安装在U型槽中，使用带有不同大小U型槽的主动轮(401)、从动轮I(301)和从动轮II(305)就可实现对不同截面大小的密封圈的固定；所述调速电机(403)在控制系统的驱动下使主动轮(401)转动并带动上述密封圈运动；

所述线性模组(5)水平安装在机座(1)上，用于驱动主动轮组件(4)左右移动，实现密封圈张紧；所述线性模组(5)包括步进电机(501)、联轴器(502)、丝杠(503)、直线导轨(504)、连接滑台(505)；所述步进电机(501)通过联轴器(502)与丝杠(503)相连并驱动丝杠(503)带动连接滑台(505)在直线导轨(504)上左右移动；所述连接滑台(505)用于安装上述主动轮组件(4)；所述步进电机(501)在控制系统的控制下驱动连接滑台(505)上的主动轮组件(4)左右移动，改变主动轮(401)与从动轮I(301)之间的距离，实现对上述密封圈的张紧；对于不同直径大小的密封圈也可通过线性模组(5)实现张紧，进而进行修边；

所述刀具组件(6)安装在修边工作台(2)上，用于对密封圈修边；所述刀具组件(6)包括修边刀(601)、刀具安装板(602)、斜推送气缸(603)、气缸滑台(604)、滑轨(605)、前后推送气缸(606)；所述修边刀(601)有两个上下对称的刀片，可同时对上述密封圈上下两条边进行修边；所述修边刀(601)两刀片之间距离对应密封圈横截面直径，安装不同刀片距离的修边刀(601)可以对不同截面大小的密封圈进行修边；所述修边刀(601)通过刀具安装板(602)安装在斜推送气缸(603)上；所述斜推送气缸(603)在控制系统的驱动下实现修边刀(601)的进刀和退刀；所述斜推送气缸(603)安装在气缸滑台(604)上；所述气缸滑台(604) 与前后推送气缸(606)连接，所述前后推送气缸(606)在控制系统的驱动下带动气缸滑台(604)在滑轨(605)上前后移动，实现在上料和卸料时修边刀(601)的让刀；在控制系统的驱动下前后推送气缸(606)和斜推送气缸(603)将修边刀(601)推送到工作位置，此时修边刀(601)上下刀片分别在从动轮I(301)上的 U型槽的上下边缘处，控制系统驱动调速电机(403)使主动轮(401)转动并带动上述密封圈运动，位于从动轮I(301)处的修边刀(601)切割飞边，进行修边；

所述人机界面(7)安装在机座(1)上，用于对Ｏ型密封圈规格参数的输入和修改。

2.一种根据权利要求书1所述的多规格Ｏ型密封圈自动修边机的修边工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)根据待加工密封圈的横截面大小d与直径大小D，安装对应的修边刀(601)以及主动轮(401)、从动轮I(301)和从动轮II(305)，在人机界面(7)上输入对应的密封圈参数；

(2)控制系统驱动步进电机(501)运行，将主动轮(401)推送到上料位置，然后工人进行上料，将密封圈安装在主动轮(401)、从动轮I(301)和从动轮II(305)的U型槽上；

(3)控制系统驱动步进电机(501)使主动轮(401)向右运动到工作位置，将密封圈张紧；

调速电机(403)运行使主动轮(401)旋转并带动密封圈运动；前后推送气缸(606)及斜推送气缸(603)运行，使修边刀(601)到达工作位置进行修边；密封圈运动一圈，完成修边；

(4)修边完成后，控制系统驱动气缸进行退刀；调速电机(403)停止运行；步进电机(501)驱动主动轮(401)向左移动，回到上料位置，使密封圈松弛；然后工人将修边完成的密封圈取走、卸料；

(5)对于相同规格的密封圈工人只要再次上料，然后按下启动按钮就可进行下一个密封圈的自动修边，往复循环；对于直径大小D不同的密封圈，只要在人机界面(7)上重新输入对应的密封圈参数，工人上料后按下启动按钮即可进行密封圈的自动修边；对于截面大小d不同的密封圈则还要更换对应规格的修边刀(601)以及主动轮(401)、从动轮I(301)和从动轮II(305)。