1.一种管材打磨装置，包括安装支架(1)、打磨支架(2)、往复支架(3)、送料支架(4)、供料支架(5)、出料支架(6)、推料电机(7)、推料连杆Ⅰ(8)、铰接滑块(9)、推料连杆Ⅱ(10)、推动机构(11)、调整丝杆(12)、打磨机构(13)和出料机构(14)，其特征在于：所述安装支架(1)和打磨支架(2)之间固定连接有往复支架(3)，往复支架(3)上固定连接有送料支架(4)，往复支架(3)上固定连接有供料支架(5)，供料支架(5)位于送料支架(4)的上端，出料支架(6)固定连接在打磨支架(2)上，推料电机(7)固定连接在往复支架(3)上，推料电机(7)的输出轴上固定连接有推料连杆Ⅰ(8)，铰接滑块(9)滑动连接在往复支架(3)上，推料连杆Ⅱ(10)的一端铰接在铰接滑块(9)上，推料连杆Ⅱ(10)的另一端滑动连接在推动机构(11)上，推动机构(11)滑动连接在送料支架(4)上，推料连杆Ⅰ(8)的另一端滑动连接在推料连杆Ⅱ(10)上，调整丝杆(12)转动连接在打磨支架(2)和出料支架(6)之间，打磨机构(13)滑动连接在打磨支架(2)上，打磨机构(13)通过螺纹连接在调整丝杆(12)上，出料机构(14)滑动连接在出料支架(6)上，出料机构(14)和出料支架(6)之间设置有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述安装支架(1)包括安装环Ⅰ(1-1)和支撑板Ⅰ(1-2)，支撑板Ⅰ(1-2)上固定连接有安装环Ⅰ(1-1)；打磨支架(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、安装环Ⅱ(2-2)、打磨盘(2-3)和调整腰孔Ⅰ(2-4)，支撑板Ⅱ(2-1)上固定连接有安装环Ⅱ(2-2)，安装环Ⅱ(2-2)上固定连接有打磨盘(2-3)，打磨盘(2-3)和安装环Ⅱ(2-

2)同轴设置，打磨盘(2-3)上设置有多个调整腰孔Ⅰ(2-4)。

3.根据权利要求2所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述往复支架(3)包括连接板Ⅰ(3-1)、连接板Ⅱ(3-2)和调整腰孔Ⅱ(3-3)，连接板Ⅰ(3-1)设置有两个，两个连接板Ⅰ(3-

1)的下端之间固定连接有连接板Ⅱ(3-2)，连接板Ⅱ(3-2)上设置有调整腰孔Ⅱ(3-3)，两个连接板Ⅰ(3-1)固定连接在安装环Ⅰ(1-1)和安装环Ⅱ(2-2)的两侧之间，安装环Ⅰ(1-1)和安装环Ⅱ(2-2)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述送料支架(4)包括滑动长孔Ⅰ(4-1)和圆弧板(4-2)，圆弧板(4-2)上设置有滑动长孔Ⅰ(4-1)，圆弧板(4-2)固定连接在两个连接板Ⅰ(3-1)之间，圆弧板(4-2)和安装环Ⅱ(2-2)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述供料支架(5)包括供料箱(5-1)、调整滑轨(5-2)、定位螺钉Ⅰ(5-3)和限位块(5-4)，调整滑轨(5-2)设置有两个，两个调整滑轨(5-2)分别固定连接在两个连接板Ⅰ(3-1)上，供料箱(5-1)滑动连接在两个调整滑轨(5-2)之间，两个调整滑轨(5-2)上均设置有定位螺钉Ⅰ(5-3)，定位螺钉Ⅰ(5-3)的内侧顶在供料箱(5-1)上，供料箱(5-1)的后侧固定连接有限位块(5-4)。

6.根据权利要求5所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述出料支架(6)包括支撑板Ⅲ(6-1)、安装环Ⅲ(6-2)和支撑板Ⅳ(6-3)，支撑板Ⅲ(6-1)上固定连接有安装环Ⅲ(6-

2)，安装环Ⅲ(6-2)的左右两侧均固定连接有支撑板Ⅳ(6-3)，两个支撑板Ⅳ(6-3)均固定连接在打磨盘(2-3)上，打磨盘(2-3)和安装环Ⅲ(6-2)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述推料电机(7)固定连接在一侧的连接板Ⅰ(3-1)上，推料连杆Ⅱ(10)上设置有滑动长孔Ⅱ(10-1)，推料连杆Ⅰ(8)的另一端滑动连接在滑动长孔Ⅱ(10-1)内，铰接滑块(9)滑动连接在调整腰孔Ⅱ(3-3)内，铰接滑块(9)上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅱ(9-1)。

8.根据权利要求7所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述推动机构(11)包括推动圆环(11-1)、铰接杆(11-2)、转盘(11-3)、转动键(11-4)和驱动电机(11-5)，推动圆环(11-

1)的下端固定连接有铰接杆(11-2)，铰接杆(11-2)滑动连接在滑动长孔Ⅰ(4-1)内，推动圆环(11-1)滑动连接在圆弧板(4-2)上，推动圆环(11-1)上转动连接有转盘(11-3)，转盘(11-

3)上固定连接有转动键(11-4)，限位块(5-4)的下端和转动键(11-4)的上端处于同一水平高度，推动圆环(11-1)上固定连接有驱动电机(11-5)，转盘(11-3)固定连接在驱动电机(11-5)的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(13)包括打磨拉环(13-1)、滑动块(13-2)、打磨电机(13-3)、打磨轮(13-4)和打磨连杆(13-5)，打磨拉环(13-1)的下端通过螺纹连接在调整丝杆(12)上，多个调整腰孔Ⅰ(2-4)内均滑动连接有滑动块(13-2)，多个滑动块(13-2)上均固定连接有打磨电机(13-3)，多个打磨电机(13-3)的输出轴上均固定连接有打磨轮(13-4)，多个打磨轮(13-4)的前端均锥形设置，多个打磨轮(13-4)上均设置有螺旋槽，多个打磨电机(13-3)均通过打磨连杆(13-5)铰接在打磨拉环(13-1)上，打磨拉环(13-1)和推动圆环(11-1)同轴设置，推动圆环(11-1)和安装环Ⅰ(1-1)同轴设置。

10.根据权利要求9所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述出料机构(14)包括出料轮架(14-1)、出料电机(14-2)、出料轮(14-3)和滑动柱(14-4)，出料轮架(14-1)上固定连接有出料电机(14-2)，出料电机(14-2)的输出轴上固定连接有出料轮(14-3)，出料轮架(14-1)上固定连接有两个滑动柱(14-4)，两侧的两个滑动柱(14-4)分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ(6-3)上。