1.一种摩擦双稳态纳米发电装置，其特征在于：包括机架体（1），机架体（1）的一端设有伸入到机架体（1）内部的悬臂梁结构（2），悬臂梁结构（2）包括固定在机架体（1）上的钢条（3），钢条（3）的前端设有摩擦头（4），摩擦头（4）的两侧设有多根不导电轴（5），不导电轴（5）上套设有铝套筒（6）；所述钢条（3）与机架体（1）之间设有调节机构（7）；所述机架体（1）内设有与铝套筒（6）摩擦接触的摩擦起电层（8）；所述摩擦头（4）上设有第一磁铁块（9），所述机架体（1）上经控制结构（10）设有与第一磁铁块（9）配合且相斥的第二磁铁块（11）；所述控制结构（10）包括嵌设在机架体（1）侧壁上的定位块（22），定位块（22）内设有丝杆（23），所述第二磁铁块（11）设置在丝杆（23）的内端部，所述机架体（1）的内部用于收纳第二磁铁块（11）的U型板（24），所述U型板（24）与第二磁铁块（11）之间设有压紧弹簧（25）；所述丝杆（23）的外端部设有调节把手（26），调节把手（26）通过丝杆（23）旋转，从而改变第一磁铁块（9）和第二磁铁块（11）之间的位置；所述摩擦头（4）的两侧设有安装座（27），安装座（27）上设有多个竖直设置的安装槽（28），多个所述不导电轴（5）从上至下依次设置在安装槽（28）内，且能在安装槽（28）滚动；所述摩擦起电层（8）包括固定机架体（1）上的侧板（18），侧板（18）上设有海绵层（19），海绵层（19）上嵌设有多个铜箔电极块（20），多个铜箔电极块（20）的表面铺设有与铝套筒（6）摩擦接触的APEC层（21）；相邻的铜箔电极块（20）之间经导线连接；相邻铝套筒（6）的间距是相邻铜箔电极块（20）的间距的两倍；所述钢条（3）产生上下的晃动，由于摩擦头（4）上的第一磁铁块（9）与经控制结构（10）设置在机架体（1）上第二磁铁块（11）发生异极相斥产生力的作用，从而发生双稳态上下摆动。

2.根据权利要求1所述的摩擦双稳态纳米发电装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括套设在钢条（3）上的调节板（12），调节板（12）上设有供钢条（3）穿过的通孔（13），调节板（12）的两端设有螺纹柱（14），所述机架体（1）上设有与钢条（3）平行的且供螺纹柱（14）穿过的滑槽（15），所述螺纹柱（14）上设有紧固螺帽（16）。

3.根据权利要求2所述的摩擦双稳态纳米发电装置，其特征在于：所述螺纹柱（14）上套设有垫圈（17）。

4.根据权利要求1所述的摩擦双稳态纳米发电装置，其特征在于：所述铜箔电极块（20）部分嵌设在海绵层（19）内。

5.根据权利要求1所述的摩擦双稳态纳米发电装置，其特征在于：所述不导电轴（5）的轴面高于安装座（27）的侧面。