1.一种改善焊缝成形的真空激光‑电弧复合焊接装置，其特征在于，所述装置包括真空箱、激光头接口、焊枪接口、分子泵、步进电机和工件搭载台；激光头接口和焊枪接口位于真空箱的顶部；分子泵和步进电机位于真空箱的右侧方；工件搭载台位于真空箱的底部；焊接激光头与激光头接口通过螺纹连接，位于真空箱上；电弧焊枪与焊枪接口通过螺纹连接，位于真空箱内。

2.利用如权利要求1所述装置改善焊缝成形的真空激光‑电弧复合焊接方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：焊接前，将待焊铝合金表面打磨和清洗后，用夹具将其固定在真空箱底部的工件搭载台上，再通过分子泵将真空箱内气压抽至≤10Pa；

步骤二：利用夹具将焊接激光头与电弧焊枪进行刚性固定，保证填充焊丝端部位于激光束的聚焦处，并且激光束与电弧焊枪之间的倾斜夹角为45°；

步骤三：完成激光束和填充焊丝位置的对焦后，设置焊接工艺参数，打开步进电机驱动工件搭载台带着焊接工件沿着直线运动，进行激光‑电弧复合焊接，焊接激光头和电弧焊枪为刚性固定，不移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光束通过光纤传输到填充焊丝端部，焊接激光头中心位置距离焊接工件上面为+360mm，激光束与电弧焊枪的夹角为45°，且激光束的聚焦位置刚好位于焊丝的端部。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊接过程是通过步进电机驱动工件搭载台移动来实现的。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺参数为：激光器的输出功率为

1500W‑2000W，激光束的离焦量为0mm，工件搭载台移动速度为25mm/s‑30mm/s；所述电弧焊枪的焊接电流为80A‑100A，送丝速度为0.2mm/s。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊接铝合金为6系铝合金。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，焊接激光头和光纤通过夹具与KUKA六轴机器人连接，采用机器人和焊机集成系统调节焊接工艺参数，保证激光聚焦光斑先熔化焊丝端部，再与基材形成冶金结合。