1.一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，包括无人机（1），其特征在于，还包括活动组件（2）、抓取组件（3）、信号组件（4）、供热组件（5）和投放组件（6），活动组件（2）设置于无人机（1）的底部，信号组件（4）设置于无人机（1）的顶部，抓取组件（3）设置于活动组件（2）的下端，供热组件（5）设置于无人机（1）的底部中心处，投放组件（6）设置于无人机（1）的底部末端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构（7）和两个用于转动相应的机械手臂结构（7）的旋转机构（8），每个旋转机构（8）分别设置于机械手臂结构（7）的顶端，每个机械手臂结构（7）均包括上臂（9）和下臂（10），每个上臂（9）分别对称设置于旋转机构（8）上，每个下臂（10）的上端分别铰接于上臂（9）的下端，抓取组件（3）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构分别与相应的机械手臂结构（7）连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（11）和用于带动夹爪（11）开合的驱动机构，每个驱动机构分别设置于下臂（10）的的下端，每个夹爪（11）分别与驱动机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，信号组件（4）包括一个用于传达信号的信号发射器（12）和一个用于观察情况的广角高清摄像头（13），广角高清摄像头（13）与无人机（1）的飞控板电性连接，并且无人机（1）的底部前端设置有一个供广角高清摄像头（13）安装的支架（14），广角高清摄像头（13）通过螺栓固定于支架（14）上，信号发射器（12）设置于无人机（1）的顶部，并且信号发射器（12）也与无人机（1）的飞控板电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，每个旋转机构（8）的结构均相同，每个旋转机构（8）对称设置于无人机（1）的底部两侧，每个旋转机构（8）均包括一个旋转台（15）、一个第一旋转圆盘（16）、一个从动齿轮（17）和一个主动齿轮（18），旋转台（15）呈水平状态设置于无人机（1）的底部，并且旋转台（15）的内侧顶部设有一个用于第一旋转圆盘（16）安装的圆口，第一旋转圆盘（16）能够转动的设置于圆口内，从动齿轮（17）设置于旋转台（15）上，并且从动齿轮（17）与第一旋转圆盘（16）共轴线，从动齿轮（17）与第一旋转圆盘（16）之间通过一个旋转轴固定连接，主动齿轮（18）设置于从动齿轮（17）的一侧，并且主动齿轮（18）与从动齿轮（17）之间互相啮合，主动齿轮（18）通过一个第一电机（19）进行驱动，第一电机（19）呈竖直状态设置于无人机（1）的底部，并且第一电机（19）通过一个电机架（20）固定。

4.根据权利要求3所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，每个旋转机构（8）还均包括一个支撑架（21）、一个第二旋转圆盘（22）和一个铰接座（23），支撑架（21）的两端固定于无人机（1）的顶部，从动齿轮（17）面向支撑架（21）的一端能够在支撑架（21）上进行转动，并且支撑架（21）的外侧顶部设有一个用于安装第二旋转圆盘（22）的空心柱，第二旋转圆盘（22）能够转动的设置于空心柱内，第二旋转圆盘（22）与从动齿轮（17）之间共轴线，并且第二旋转圆盘（22）与转轴之间相固定，转轴穿过第二旋转圆盘（22）向外伸出，铰接座（23）的中心处固定于转轴的伸出端上，并且铰接座（23）与第二旋转圆盘（22）之间通过两个螺栓紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，每个上臂（9）的上端均能够转动的铰接于相应的铰接座（23）上，每个上臂（9）的上端均开设有一个开口，每个上臂（9）的开口处均设有一个用于转动上臂（9）的第一双头电机（24），并且上臂（9）的下端与下臂（10）的上端的铰接处还设有一个用于转动下臂（10）的第二双头电机（25），上臂（9）和下臂（10）均为条形板结构，并且上臂（9）的长度大于下臂（10）的长度。

6.根据权利要求5所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，每个驱动机构的结构均相同，每个驱动机构均包括一个第二电机（26）、一个安装槽（27）、一个螺纹柱（28）和两个驱动齿轮（29），第二电机（26）通过一个电机盒（30）设置于下臂（10）的侧壁上，并且电机盒（30）与下臂（10）两端的侧壁之间均通过一个矩形板（31）进行固定，安装槽（27）的中心处套设于第二电机（26）的输出轴上且安装槽（27）固定于电机盒（30）上，螺纹柱（28）也套设于第二电机（26）的输出轴上，两个驱动齿轮（29）对称设置于螺纹柱（28）的两侧，并且两个驱动齿轮（29）分别与螺纹柱（28）之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，每个夹爪（11）均包括两个夹指（32），每个安装槽（27）的两侧对称设置有两组双连杆机构，每组双连杆机构的上下端分别与安装槽（27）和夹指（32）相连接，每组双连杆机构均由两个对称设置的连接杆（33）组成，安装槽（27）两侧分别有一组双连杆机构与相应的驱动齿轮（29）相配合，每组与驱动齿轮（29）配合的两个连接杆（33）分别对称设置于驱动齿轮（29）的上下端上，并且两个连接杆（33）与驱动齿轮（29）之间通过一个交接轴固定连接，另两组相互对称的双连杆机构的一端均与安装槽（27）之间活动铰接，每两组双连杆机构的自由端上分别对称设有一个用于安装夹指（32）的固定座（34），每个夹指（32）分别对称设置于相应的固定座（34）上，并且每个夹指（32）与相应的固定座（34）之间通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，投放组件（6）由一个放置箱（35）组成，放置箱（35）呈水平状态设置于无人机（1）的底部末端，并且放置箱（35）上设有若干个用于放置救生圈的放置槽（36），每个放置槽（36）的底部均设有一个用于投放救生圈的开合门（37），每个开合门（37）均与放置槽（36）的一侧进行铰接，每个开合门（37）与相应放置槽（36）的铰接处均设有一个用于驱动开合门（37）的第三电机（38），并且每个第三电机（38）均通过一个电机座（39）固定于放置箱（35）上。

9.根据权利要求8所述的一种海上救援物资输送机器人，其特征在于，供热组件（5）包括一个风扇（40）和一个供热箱（41），风扇（40）呈水平状态设置于无人机（1）的底部中心处，并且风扇（40）通过一个固定架（42）固定于无人机（1）的底部，供热箱（41）呈水平状态设置于固定架（42）上，供热箱（41）的供热口与风扇（40）之间相连通，供热箱（41）的内侧设有若干个圆管，若干个圆管内均设有一个用于产生热气的供热丝（43），若干个供热丝（43）均固定于相应的圆管内。