1.一种中药饮片清洗装置，其特征在于，包括：清洗箱、切割机构、传送机构、承接机构、超声波清洗机以及输出机构；

所述切割机构包括切割气缸、切割推杆以及切割板，所述切割气缸通过所述切割推杆与所述切割板驱动连接；所述切割板远离所述切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片；

所述切割板收容于所述清洗箱中；

所述传送机构包括传送组件和承接组件，所述传送组件包括传送气缸、传送推杆以及两侧开口的承接盒，所述传送气缸通过所述传送推杆与所述承接盒驱动连接；所述清洗箱开设有传送口，所述清洗箱的内侧壁开设有传送滑道，所述传送口与所述传送滑道连通；所述传送气缸通过所述传送推杆驱动所述承接盒插入所述传送口在所述传送滑道中滑动；所述承接盒开设有插口、所述承接盒的内侧壁开设有滑行道，所述插口与所述滑行道连通；所述承接组件包括承接气缸、L型推杆以及承接板，所述承接气缸通过所述L型推杆与所述承接板驱动连接；所述承接气缸通过所述L型推杆驱动所述承接板穿过所述插口在所述滑行道中滑动；

所述承接机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括纵向移动气缸、纵向推杆以及连接板，所述纵向移动气缸通过所述纵向推杆与所述连接板驱动连接；所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向推杆以及承接箱；所述横向移动气缸与所述连接板连接，所述横向移动气缸与所述横向推杆驱动连接；所述承接箱收容于所述清洗箱中，所述清洗箱开设有滑动道，所述横向推杆穿过所述滑动道与所述承接箱连接；

所述超声波清洗机收容于所述清洗箱的底部，所述输出机构设置在所述承接箱与所述超声波清洗机之间，所述输出机构包括输出气缸、输出推杆以及承载板，所述输出气缸通过所述输出推杆与所述承载板驱动连接，所述清洗箱开设有输出口，所述清洗箱的内侧壁开设有输出滑道，所述输出滑道与所述输出口连通，所述输出气缸通过所述输出推杆驱动所述承载板穿过所述输出口在所述输出滑道中滑动。

2.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述清洗箱于所述输出口处设置有开关阀门。

3.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述切割机构还包括切割穿板，所述切割穿板上开设有若干切割口，所述切割气缸通过所述切割推杆驱动所述切割板带动每一所述切割刀片穿入或穿出一所述切割口。

4.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述承载板上还开设有导向槽，所述承接箱插设于所述导向槽中与所述承载板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述导向槽的槽底开设有若干漏水孔。

6.根据权利要求5所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，若干所述漏水孔均匀开设于所述导向槽的槽底。

7.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗机中设置有放置板。

8.根据权利要求7所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述放置板上开设有若干排污孔。

9.根据权利要求8所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述若干排污孔均匀开设于所述放置板上。

10.根据权利要求9所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述承接箱为一侧开口的镂空箱体。