1.一种骨科手术辅助装置，包括腿部固定机构(1)、局部辅助机构(2)、固定机构(3)和延伸结构(4)，其特征在于：所述的局部辅助机构(2)固定安装在腿部固定机构(1)上，固定机构(3)固定安装在腿部固定机构(1)上，延伸结构(4)固定安装在固定机构(3)上；

所述的局部辅助机构(2)包括半环轨迹件(2‑1)、局部卡件(2‑2)、撑开器固定组件(2‑

3)，局部卡件(2‑2)活动安装在半环轨迹件(2‑1)上设置的凹槽上，撑开器固定组件(2‑3)活动安装在半环轨迹件(2‑1)上；局部卡件(2‑2)包括滑块(2‑2‑1)、调节柱(2‑2‑2)、抵住脚(2‑2‑3)，抵住脚(2‑2‑3)固定安装在调节柱(2‑2‑2)上，调节柱(2‑2‑2)与滑块(2‑2‑1)螺纹连接；撑开器固定组件(2‑3)包括转盘卡件(2‑3‑1)、弹簧(2‑3‑2)、转盘(2‑3‑3)、延伸杆(2‑

3‑4)、铰接件(2‑3‑5)、内螺纹管(2‑3‑6)、螺纹孔板(2‑3‑7)、螺纹卡件(2‑3‑8)、限位片(2‑

3‑9)，限位片(2‑3‑9)固定安装在转盘卡件(2‑3‑1)上，转盘卡件(2‑3‑1)活动安装在转盘(2‑3‑3)上，弹簧(2‑3‑2)固定安装在限位片(2‑3‑9)上，限位片(2‑3‑9)活动安装在半环轨迹件(2‑1)上设置的凹槽上，弹簧(2‑3‑2)套在转盘卡件(2‑3‑1)上，转盘(2‑3‑3)上固定安装有延伸杆(2‑3‑4)，延伸杆(2‑3‑4)与铰接件(2‑3‑5)相铰接，铰接件(2‑3‑5)与内螺纹管(2‑3‑6)螺纹连接，内螺纹管(2‑3‑6)上固定安装有螺纹孔板(2‑3‑7)上，螺纹孔板(2‑3‑7)与螺纹卡件(2‑3‑8)螺纹连接，转盘(2‑3‑3)旋转安装在半环轨迹件(2‑1)上设置的凹槽上；

所述的固定机构(3)包括U形架(3‑1)、调节组件(3‑2)、侧板(3‑3)、侧立板(3‑4)、紧固组件(3‑5)，U形架(3‑1)固定安装在侧板(3‑3)上，调节组件(3‑2)固定安装在U形架(3‑1)上，调节组件(3‑2)与侧板(3‑3)相啮合，侧板(3‑3)上固定安装有侧立板(3‑4)，侧立板(3‑

4)活动安装有紧固组件(3‑5)；调节组件(3‑2)包括调节用齿轮(3‑2‑1)、小链条(3‑2‑2)、传输齿轮(3‑2‑3)、小型电机(3‑2‑4)，传输齿轮(3‑2‑3)固定安装在小型电机(3‑2‑4)的输出端，传输齿轮(3‑2‑3)与小链条(3‑2‑2)相啮合，小链条(3‑2‑2)与调节用齿轮(3‑2‑1)相啮合，调节用齿轮(3‑2‑1)旋转安装在U形架(3‑1)上设置的凹槽上，小型电机(3‑2‑4)固定安装在U形架(3‑1)上；侧板(3‑3)包括侧板主体(3‑3‑1)、延长用齿轮(3‑3‑2)、延长螺纹柱(3‑

3‑3)，延长用齿轮(3‑3‑2)与调节用齿轮(3‑2‑1)相啮合，延长用齿轮(3‑3‑2)旋转安装在侧板主体(3‑3‑1)上，延长螺纹柱(3‑3‑3)与延长用齿轮(3‑3‑2)螺纹连接，延长螺纹柱(3‑3‑

3)活动安装在侧板主体(3‑3‑1)上，延长螺纹柱(3‑3‑3)上固定安装有侧立板(3‑4)上；紧固组件(3‑5)包括E形架(3‑5‑1)、橡胶垫(3‑5‑2)、手动调整环(3‑5‑3)，橡胶垫(3‑5‑2)固定安装在E形架(3‑5‑1)上，E形架(3‑5‑1)与手动调整环(3‑5‑3)螺纹连接，手动调整环(3‑5‑3)旋转安装在侧立板(3‑4)上，E形架(3‑5‑1)活动安装在侧立板(3‑4)上设置的通孔上。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助装置，其特征在于：所述的腿部固定机构(1)包括外壳(1‑1)、顶定位结构(1‑2)、传送结构(1‑3)、传送组件(1‑4)、电机(1‑5)、侧定位结构(1‑6)，顶定位结构(1‑2)固定安装在电机(1‑5)的输出端，电机(1‑5)固定安装在外壳(1‑1)上，顶定位结构(1‑2)与传送结构(1‑3)相啮合，传送结构(1‑3)与传送组件(1‑4)相啮合，传送组件(1‑4)与侧定位结构(1‑6)相啮合，顶定位结构(1‑2)、传送结构(1‑3)、传送组件(1‑4)和侧定位结构(1‑6)均活动安装在外壳(1‑1)的内部设置的凹槽内，顶定位结构(1‑

2)与侧定位结构(1‑6)结构相同；顶定位结构(1‑2)包括软板(1‑2‑1)、输出齿轮(1‑2‑2)、螺纹柱(1‑2‑3)、限位筒(1‑2‑4)、万向轴(1‑2‑5)，输出齿轮(1‑2‑2)安装在电机(1‑5)的输出端，螺纹柱(1‑2‑3)固定安装在输出齿轮(1‑2‑2)上，螺纹柱(1‑2‑3)与限位筒(1‑2‑4)螺纹连接，万向轴(1‑2‑5)固定安装在限位筒(1‑2‑4)上，软板(1‑2‑1)固定安装在万向轴(1‑2‑

5)上；传送结构(1‑3)包括多用齿轮一(1‑3‑1)、链条一(1‑3‑2)，多用齿轮一(1‑3‑1)与链条一(1‑3‑2)相啮合，链条一(1‑3‑2)与输出齿轮(1‑2‑2)相啮合；多用齿轮一(1‑3‑1)包括连接齿轮(1‑3‑1‑1)、锥齿轮(1‑3‑1‑2)，连接齿轮(1‑3‑1‑1)与锥齿轮(1‑3‑1‑2)固定连接；传送组件(1‑4)包括多用齿轮二(1‑4‑1)、链条二(1‑4‑2)，多用齿轮一(1‑3‑1)与多用齿轮二(1‑4‑1)相啮合，多用齿轮二(1‑4‑1)与链条二(1‑4‑2)相啮合，链条二(1‑4‑2)与侧定位结构(1‑6)相啮合，多用齿轮二(1‑4‑1)与多用齿轮一(1‑3‑1)结构相同。