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专利号: 2019110705139
申请人: 兰泽(荆门)智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-04-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种墙面贴砖机,其特征在于,包括剪叉升降机构(1)、步进送料机构(2)、砂浆供给机构(3)、砂浆涂覆机构(4)以及贴砖机构(5),其中:所述剪叉升降机构(1)包括支撑架(11);

所述步进送料机构(2)包括送料机架(21),所述送料机架(21)固定在支撑架(11)上,所述步进送料机构(2)用于将瓷砖从堆叠状态切换成单片状态以及将单片状态的瓷砖依次输送至砂浆涂覆机构(4)的下方和贴砖机构(5)的上方;

所述砂浆供给机构(3)设于送料机架(21)底部的一端,所述砂浆供给机构(3)用于向砂浆涂覆机构(4)泵送砂浆;

所述砂浆涂覆机构(4)设于送料机架(21)顶部,所述砂浆涂覆机构(4)用于将砂浆涂覆在瓷砖上;

所述贴砖机构(5)包括两个并排设置的第一立板(51)、翻转驱动气缸(52)、两组对称设置在两个第一立板(51)内侧的五连杆组件(53)、瓷砖吸附组件(54)和位移驱动气缸(55),两个所述第一立板(51)的外侧分别滑动连接在送料机架(21)底部的另一端上,两个所述第一立板(51)之间固定有位移连接杆(56),所述翻转驱动气缸(52)通过一个固定杆(57)连接在两个第一立板(51)之间,所述位移驱动气缸(55)固定在送料机架(21)上,所述位移驱动气缸(55)的输出端连接在位移连接杆(56)上,所述翻转驱动气缸(52)的输出端通过一个传动杆(58)与两组五连杆组件(53)的一端传动连接,两组所述五连杆组件(53)的另一端分别固定在瓷砖吸附组件(54)上,所述翻转驱动气缸(52)通过两组五连杆组件(53)带动抓取组件实现翻转,所述瓷砖吸附组件(54)用于吸附住涂覆好砂浆的瓷砖;所述瓷砖吸附组件(54)包括吸盘托板(541)、吸盘安装板(542)以及四个真空吸盘(543),所述吸盘托板(541)的一侧与两组五连杆组件(53)的另一端固定连接,所述吸盘托板(541)的另一侧延伸有四个呈矩形分布的导向柱,四个所述导向柱均套设有弹簧(544),所述吸盘安装板(542)套设在四个导向柱上,使四个所述弹簧(544)均位于吸盘安装板(542)与吸盘托板(541)之间,且四个所述导向柱的自由端限制在吸盘安装板(542)背向吸盘托板(541)的一侧,四个所述真空吸盘(543)可拆卸连接在吸盘安装板(542)背向吸盘托板(541)的一侧且呈矩形分布;所述吸盘托板(541)上安装有接近开关(545),所述吸盘托板(541)的中心位置固定有振动器(546),且振动器(546)的自由端贯穿吸盘安装板(542);所述五连杆组件(53)包括三角凸轮摇臂(531)、第一杠杆臂(532)、连接臂(533)、第二杠杆臂(534)以及摆臂(535),第一杠杆臂(532)通过连接臂(533)带动第二杠杆臂(534)摆动;

所述三角凸轮摇臂(531)的其中一个角通过连接轴转动连接在第一立板(51)上,所述传动杆(58)的一端固定连接在三角凸轮摇臂(531)的另一个角上,所述第一杠杆臂(532)的一端固定连接在连接轴上,所述第一杠杆臂(532)的另一端通过连接臂连接在第二杠杆臂(534)的中部,所述第二杠杆臂(534)的一端通过一个支撑杆(536)与第一立板(51)转动连接,所述第二杠杆臂(534)的另一端转动连接在摆臂(535)的一端,所述摆臂(535)的另一端固定连接在吸盘托板(541)的一侧,所述摆臂(535)上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有轴承,所述轴承通过滚轮轴固定连接在第一立板(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,所述第一立板(51)上固定有限位销(59)。

3.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,所述步进送料机构(2)还包括有步进电机(22)、若干个两端轴接在送料机架(21)上的送料橡胶辊(23)、对称且可拆卸安装在送料机架(21)一端的两个呈L形的储料立板(24)以及对称且可拆卸安装在送料机架(21)另一端的两个挡料槽板(25),所述步进电机(22)固定在送料机架(21)上,每个所述送料橡胶辊(23)的一端均固定连接有从动齿轮(26),所述步进电机(22)的输出端连接有主动齿轮(27),所述主动齿轮(27)通过中间齿轮(28)与从动齿轮(26)传动连接,所述储料立板(24)的两侧均可拆卸连接有储料侧挡板(29),所述储料侧挡板(29)的内侧设有楞条,所述挡料槽板(25)的内侧设有导轨,所述导轨远离储料立板(24)的一端向上延伸有挡块。

4.根据权利要求3所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,所述砂浆涂覆机构(4)包括U形的涂覆支架(41)、涂覆驱动电机(42)、涂覆齿条(43)和涂覆头(44),所述涂覆支架(41)的两端固定在送料机架(21)上,所述涂覆齿条(43)固定在涂覆支架(41)的顶面,所述涂覆支架(41)的两端之间固定有两个导向杆(45),所述涂覆头(44)活动套设在两个导向杆(45)上,所述涂覆头(44)设有涂覆窗口,所述涂覆窗口通过管道与砂浆供给机构(3)连接,所述涂覆驱动电机(42)固定在涂覆头(44)上,所述涂覆驱动电机(42)的输出端连接有涂覆驱动齿,所述涂覆驱动齿与涂覆齿条(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,所述砂浆供给机构(3)包括砂浆槽(31)、槽盖(32)和砂浆泵(33),所述砂浆槽(31)固定在送料机架(21)上,所述槽盖(32)盖合在砂浆槽(31)上,所述砂浆泵(33)固定槽盖(32)上,所述砂浆泵(33)的输出端与涂覆头(44)连接。

6.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,剪叉升降机构(1)包括升降底架(12)、剪叉升降架(13)和升降液压油缸(14),所述剪叉升降架(13)的上端活动连接在支撑架(11)上,所述剪叉升降架(13)的下端活动连接在升降底架(12)上,所述升降液压油缸(14)设于剪叉升降架(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种墙面贴砖机,其特征在于,所述支撑架(11)和升降底架(12)的一端均固定有橡胶轮。