1.一种基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于，所述平台包括：旋转摄像设备，包括旋转杆、云台和数据捕获单元，所述旋转杆设置在无人机的顶端并执行匀速水平旋转操作，所述云台设置在所述旋转杆之上，所述数据捕获单元设置在所述云台之上；

所述数据捕获单元执行连续拍摄并将在所述旋转杆水平每旋转一周内拍摄的各个现场捕获图像组合成即时拼接图像；

模式切换设备，用于在接收到的飞行器类型为需要规避的类型时，控制无人机进入规避模式；

行驶控制设备，与所述模式切换设备连接，用于在所述规避模式下基于实时定位位置控制无人机远离所述实时定位位置；

内容处理设备，与所述数据捕获单元连接，用于基于所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度确定对每一列像素执行的相应强度的锐化处理，以获得与所述即时拼接图像对应的内容处理图像；

类型辨识设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种类型飞行器的基准轮廓从所述内容处理图像中识别出面积最大的飞行器目标的类型以作为飞行器类型发送给所述模式切换设备；

数据检测设备，分别与所述行驶控制设备和所述类型辨识设备连接，用于基于面积最大的飞行器目标在所述内容处理图像中的水平坐标和垂直坐标确定其位置并作为实时定位位置输出；

其中，基于所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度确定对每一列像素执行的相应强度的锐化处理包括：所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度越高，对该列像素执行的锐化处理的强度越低；

所述需要规避的类型包括直升飞机、民航飞机和运输机，所述无人机在所述规避 模式下基于行驶控制设备；

时钟供应设备，设置在有线成像设备的附近，与所述有线成像设备连接，用于为所述有线成像设备中的各个组件提供不同的时钟控制信号。

2.如权利要求1所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：所述数据捕获单元包括CCD传感子单元、动态范围调整子单元、对数增强子单元、高通滤波锐化子单元和双线性插值子单元，所述CCD传感子单元用于前方环境执行摄像动作，以获得相应的当前传感图像。

3.如权利要求2所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：在所述数据捕获单元中，所述动态范围调整子单元与所述CCD传感子单元连接，用于对接收到的当前传感图像执行动态范围调整操作，以获得相应的动态范围调整图像。

4.如权利要求3所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：在所述数据捕获单元中，所述对数增强子单元与所述动态范围调整子单元连接，用于对接收到的动态范围调整图像执行基于对数变换的图像增强处理以获得相应的对数增强图像。

5.如权利要求4所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：在所述数据捕获单元中，所述高通滤波锐化子单元与所述对数增强子单元连接，用于对接收到的对数增强图像执行高通滤波锐化处理，以获得相应的高通滤波锐化图像。

6.如权利要求5所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：在所述有线成像设备中，所述双线性插值子单元与所述高通滤波锐化子单元连接，用于对接收到的高通滤波锐化图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的现场捕获图像。

7.一种基于数据捕获的行驶路线实时切换方法，所述方法包括使用如权利要求1-6任一所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台以基于对无人机周围是否存在需要规避类型的飞行器目标的检测结果确定是否需要自动执行基于所述飞行器目标的实时位置的规避动作。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求7所述方法的各个步骤。