1.一种连续土壤取样装置，其特征在于它包含取样架，该取样架的两端分别安装有滚轮(3)，所述的取样架包含第一驱动盒(1)和第二驱动盒(2)，所述的第一驱动盒(1)内设置有取样装置，所述的第二驱动盒(2)内设置有驱动装置，所述第一驱动盒(1)与第二驱动盒(2)之间设置有推拉装置；

所述的取样装置包含一个固定安装在第二驱动盒(2)外壁上的第一定位管(4)，该第一定位管(4)内设置有可以与其转动连接配合的第二定位管(5)，所述第二定位管(5)的内部设置有一根可以与其转动连接配合的定位轴(6)，该定位轴(6)的一端与第二驱动盒(2)内的驱动装置对接，所述定位轴(6)与驱动装置相对一端的端部向外径向延伸出两条限位条(7)，所述第二定位管(5)的端部向外径向延伸出定位条(8)，该定位条(8)的中部固定有一根第一驱动轴杆(9)，所述定位条(8)的端部通过铰轴(10)与第一连杆(11)转动连接配合，该第一连杆(11)的下端固定安装有耳座(12)，所述耳座(12)内安装有与其转动连接配合的连接座(13)，该连接座(13)旋接固定在取样管(14)的上端，所述取样管(14)上套设有两个可以与其轴向间隙滑动配合的定位轴套(15)，该定位轴套(15)的一端固定安装在第二驱动盒(2)的外壁上，所述取样管(14)的下端依次穿过分隔装置和第一驱动盒(1)，该取样管(14)套设有弹簧(16)，该弹簧(16)位于两个定位轴套(15)之间；

所述的驱动装置包含一个可以与其中一个滚轮(3)的转轴固定连接的第一主动锥形齿轮(17)，该第一主动锥形齿轮(17)的上方设置有一个第一从动锥形齿轮(18)，所述第一从动锥形齿轮(18)上固定有一根第一驱动轴(19)，该第一驱动轴(19)的上端固定有第二主动锥形齿轮(20)，所述第二主动锥形齿轮(20)的一侧设置有与其啮合配合的第二从动锥形齿轮(21)，所述的第二从动锥形齿轮(21)上安装有一根可以与定位轴(6)轴向对接的第二驱动轴(22)，所述的第一驱动轴(19)通过轴承座(23)固定安装在第二驱动盒(2)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种连续土壤取样装置，其特征在于所述的分隔装置包含一个封闭的盒体(24)，该盒体(24)的两端分别开设有供封隔纸板(a)间隙穿过的槽，所述盒体(24)的内部设置有一个定位台(25)，该定位台(25)上顶面处的两侧分别向上延伸出定位边(26)，所述的封隔纸板(a)可以从两个定位边(26)之间间隙通过，所述的盒体(24)与定位台(25)上贯通开设有供取样管(14)间隙通过的孔，所述盒体(24)的上顶面处开设有一个导向滑槽(27)，该导向滑槽(27)内设置有一个可以与其间隙滑动的第二驱动轴杆(28)，所述第二驱动轴杆(28)的下端可以插入到封隔纸板(a)的孔槽内，所述第二驱动轴杆(28)的上端通过铰轴与活动座(29)转动连接配合，所述第二驱动轴杆(28)与活动座(29)之间设置有扭簧，所述活动座(29)固定安装在第二连杆(30)的端部，该第二连杆(30)与活动座(29)相对一端的端部焊接固定在定位套(31)上，所述的定位套(31)旋接固定在取样管(14)上，所述第二连杆(30)的中部固定有一个挡杆(32)，所述定位台(25)的一端设置有一个与第二驱动轴杆(28)相对应的滑台(33)；

所述封隔纸板(a)的一端开设有一个可以供第二驱动轴杆(28)的端部间隙通过的槽(a1)。

3.根据权利要求1所述的一种连续土壤取样装置，其特征在于所述第一驱动盒1与第二驱动盒2之间的外侧安装有拖曳支架34，该拖曳支架34的底部安装有从动轮35。