1.一种能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于,所述能够垂直攀爬台阶的运输机器人包括：底盘框架(1)、驱动轮组(2)、驱动轮组驱动电机(3)、升降机构(4)、第一辅助轮组(5)、第二辅助轮组(6)、第三辅助轮组(7)和第四辅助轮组(8)；

所述第一辅助轮组(5)和所述第二辅助轮组(6)安装于所述底盘框架(1)的两端；

所述第三辅助轮组(7)和所述第四辅助轮组(8)依次安装在所述底盘框架(1)的中部；

所述第一辅助轮组(5)、第二辅助轮组(6)、第三辅助轮组(7)和第四辅助轮组(8)用于所述运输机器人在攀爬台阶时起辅助移动功能；

所述驱动轮组(2)与所述驱动轮组驱动电机(3)驱动连接，并且所述驱动轮组(2)和所述驱动轮组驱动电机(3)与所述升降机构(4)传动连接；

所述升降机构(4)固定于所述底盘框架(1)上，所述升降机构(4)用于驱动所述驱动轮组(2)和所述驱动轮组驱动电机(3)在所述底盘框架(1)上垂直升降运动。

2.如权利要求1所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述驱动轮组(2)包括驱动轮(21)、驱动轮轴(22)、驱动轮顶板(23)、驱动轮滑杆(24)、驱动轮轴板(25)和驱动轮侧板(26)；

所述驱动轮(21)套设于所述驱动轮轴(22)上，所述驱动轮轴(22)安装于所述驱动轮轴板(25)上，所述驱动轮侧板(26)安装于所述驱动轮轴板(25)两端，使驱动轮轴板(25)和驱动轮侧板(26)围成一个四边形；

所述驱动轮顶板(23)盖于所述四边形顶部，所述驱动轮滑杆(24)竖直安装于所述四边形四个角落，用于对所述四边形起到加强筋的作用；

所述驱动轮组驱动电机(3)安装于所述驱动轮顶板(23)上。

3.如权利要求2所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降电机(41)、升降主连接板(42)、升降轴(43)、升降螺母(44)、垂直轴承(45)；

所述升降电机(41)固定于所述升降主连接板(42)上，所述升降轴(43)一端固定在所述驱动轮顶板(23)上，所述升降螺母(44)套设于所述升降轴(43)上；

所述升降螺母(44)与所述升降电机(41)传动连接；所述垂直轴承(45)套设于所述驱动轮滑杆(24)上。

4.如权利要求3所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述垂直轴承(45)包括第一围板(451)、第二围板(452)、第三围板(453)、第四围板(454)、滚动体(455)和滚连轴(456)；

所述第一围板(451)和所述第二围板(452)两两配合组成轴承围框(457)；

所述第三围板(453)和所述第四围板(454)互相配合在所述轴承围框(457)内圈四个角落围成四个独立的驱动轮滑杆孔(458)；

所述滚动体(455)套设于所述滚连轴(456)上；

所述滚连轴(456)安装于驱动轮滑杆孔(458)内，并且所述滚连轴(456)还用于连接所述第一围板(451)和所述第三围板(453)或所述第二围板(452)和所述第四围板(454)。

5.如权利要求4所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述第一辅助轮组(5)和第二辅助轮组(6)均包括端部支架(51)、端部气缸(52)、端部支臂(53)、辅助导轮(54)、第一辅助轴(55)、端部连杆(56)、端部滑杆(57)；

所述端部支架(51)固定于所述底盘框架(1)上，所述端部气缸(52)固定于所述端部支架(51)上；

所述辅助导轮(54)安装在所述端部支臂(53)的前端；

所述端部连杆(56)与所述端部支臂(53)的后端固定，所述端部气缸(52)通过所述端部滑杆(57)与所述端部连杆(56)连接；

所述端部支臂(53)通过所述第一辅助轴(55)与所述端部支架(51)活动连接；

且所述端部气缸(52)用于驱动所述端部支臂(53)往复平行移动；

所述端部滑杆(57)和所述第一辅助轴(55)用于在所述端部支架(51)上滑动，用于提高所述端部支臂(53)移动的稳定性。

6.如权利要求5所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述第三辅助轮组(7)和第四辅助轮组(8)均包括转臂(71)、转臂支架(72)、转臂气缸(73)、转臂滑轴(74)、转臂连杆(75)、转臂轴(76)和所述辅助导轮(54)；

所述转臂支架(72)固定于所述底盘框架(1)上，所述转臂气缸(73)固定于所述转臂支架(72)上，所述转臂(71)后端部通过所述转臂轴(76)与转臂支架(72)活动连接，所述转臂连杆(75)第一端与所述转臂(71)活动连接，所述转臂连杆(75)第二端通过所述转臂滑轴(74)与所述转臂气缸(73)活动连接，且所述转臂滑轴(74)用于在所述转臂支架(72)上滑动；

所述辅助导轮(54)安装于所述转臂(71)前端部。

7.如权利要求6所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述升降螺母(44)外圆周上套设有第一同步轮(441)，所述升降电机(41)前出轴上套设有第二同步轮(411)，所述第一同步轮(441)和所述第二同步轮(411)之间通过同步带实现传动连接。

8.如权利要求4所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述滚动体(455)为深沟球轴承。

9.如权利要求2所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述驱动轮组驱动电机(3)与所述驱动轮(21)之间通过同步带轮实现传动连接。

10.如权利要求2所述的能够垂直攀爬台阶的运输机器人，其特征在于，所述驱动轮(21)为麦克纳姆轮。