1.一种基于无人机的立体图像采集装置，其特征在于：由无人机、2台相机和相机导轨组成，所述无人机在位置不变的情况下，通过调整所述相机间距并对采集到的图像进行数码变焦，获得所述相机与拍摄目标不同距离采集到的图像，且在其模拟位置上，模拟相机的间距和原相机的间距一致，所采集到的图像可方便地应用于常见的视点间距固定的立体显示装置；

当所述无人机与拍摄目标距离一定，但又需要拍摄较近距离的视差图像时，通过导轨增大所述2台相机的间距，同时根据透视原理倍数通过数码变焦放大拍摄目标，模拟获得相机间距不变条件下，所述无人机于较近距离拍摄到的图像，设d为对应于视点间距的相机原始间距，l为无人机与拍摄目标的实际距离，l2为模拟较近距离拍摄时无人机与拍摄目标的距离，模拟较近距离拍摄时2台相机需要增加的间距Δd2满足l2=ld/(d+Δd2) ；

当所述无人机与拍摄目标距离一定，但又需要拍摄较远距离的视差图像时，通过导轨减小所述2台相机的间距，同时根据透视原理倍数通过数码变焦缩小拍摄目标，模拟获得相机间距不变条件下，所述无人机于较远距离拍摄到的图像，设d为对应于视点间距的相机原始间距，l为无人机与拍摄目标的实际距离，l3为模拟较近距离拍摄时无人机与拍摄目标的距离，模拟较近距离拍摄时2台相机需要缩小的间距Δd3满足l3=ld/(d‑Δd3) 。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的立体图像采集装置，其特征在于：所述2台相机通过所述相机导轨相隔一定距离搭载在所述无人机上，用于拍摄视差图像。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的立体图像采集装置，其特征在于：所述相机导轨可控制2台相机的相对位置，使二者间距可调。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的立体图像采集装置，其特征在于：所述2台相机可同时进行数码变焦拍摄，同一时刻相机的数码变焦放大倍数保持一致。