1.一种新型矿用激光测距仪，其特征在于，包括镜头清洁装置、数据采集装置、支撑装置和固定装置，所述的镜头清洁装置安装在数据采集装置外侧，支撑装置位于数据采集装置下部；所述的镜头清洁装置包括红外雨滴传感器、输送管、内置喷头、擦拭器、转动轴、往复电机和风水控制阀门，擦拭器内部有可喷水的内置喷头，擦拭器随转动轴发生往复摆动，对激光镜头进行擦拭，红外雨滴传感器将信号传递给镜头清洁装置，镜头清洁装置对激光镜头进行清理，擦拭器与激光镜头接触一侧为清洁海绵，高压风和水在风水控制阀门内混合，经输送管将混合的风水送至内置喷头；所述的数据采集装置包括密封壳体、激光发射端、激光接收端、激光镜头、水平保持器、运算控制器和传输电缆，激光发射端和激光接收端安装在水平保持器内部，水平保持器可在密封壳体发生偏转时，保证激光发射端位置水平，使发射的激光准确无误的照射反光槽；所述的支撑装置包括支撑托架和竖向支撑杆，支撑托架横向部分断面呈凹型，一端与测距仪固定板相连接；所述的固定装置包括测距仪固定板、安装孔、反光固定板、反光槽、平衡转轴和平衡配重块，反光槽是对称直角形反光设备，下部连接平衡配重块，反光槽能绕平衡转轴发生轻微转动。