1.一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：包括机架(1)和分别安装在机架(1)的台面上的用于片状物料的进料输送的物料送料机构(2)、用于将片状物料切断的物料切割机构(3)、用于将切断后的片状物料夹取移送到第一边缘侧铣机构的第一夹料移送机构(4)、用于对片状物料的一半边缘部位进行铣削作业的第一边缘侧铣机构(5)、用于将第一夹料移送机构(4)夹持住的且已经过第一边缘侧铣机构(5)铣削后的片状物料夹取移送到第二边缘侧铣机构的第二夹料移送机构(6)、以及用于对片状物料的另一半边缘进行铣削作业的第二边缘侧铣机构(7)，所述物料送料机构(2)、物料切割机构(3)、第一夹料移送机构(4)和第二边缘侧铣机构(7)分别往物料运输方向依次布置，所述第一夹料移送机构(4)与第二边缘侧铣机构(7)处于同一边，所述第一边缘侧铣机构(5)位于第一夹料移送机构(4)的对面，所述第二夹料移送机构(6)位于第二边缘侧铣机构(7)的对面，所述物料送料机构(2)包括送料架(21)、送料夹横移驱动装置(22)和用于夹住送料架(21)上的片状物料往物料运输方向拉动的送料夹(23)，所述送料夹(23)安装在送料夹横移驱动装置(22)上，所述送料夹(23)位于送料架(21)的出料端；

所述送料架(21)为带有双层料道的送料架，所述送料架(21)的底部与安装在机架(1)上的送料架升降驱动装置(24)相连接并由其带动上下移动；

所述送料架(21)包括送料架侧板(211)、上送料架底板(212)、上调节侧板(213)、下送料架底板(214)、下调节侧板(215)和导柱(216)，所述上送料架底板(212)和下送料架底板(214)分别水平安装在送料架侧板(211)的板面上，所述上送料架底板(212)位于下送料架底板(214)的上方，所述上调节侧板(213)活动安装在上送料架底板(212)上并与送料架侧板(211)相平行，从而使上调节侧板(213)与送料架侧板(211)之间形成第一料道，所述下调节侧板(215)活动安装在下送料架底板(214)上并与送料架侧板(211)相平行，从而使下调节侧板(215)与送料架侧板(211)之间形成第二料道，所述导柱(216)纵向安装在下送料架底板(214)的底部，所述导柱(216)能够穿过机架(1)的台面，所述送料架升降驱动装置设置为送料架升降驱动气缸，所述送料架升降驱动气缸的输出杆部位与下送料架底板(214)的底部相连接；

所述送料夹横移驱动装置(22)上设有用于推动上调节侧板(213)或下调节侧板(215)压住片状物料从而使片状物料在切料时平整的物料整平装置(27)，所述物料整平装置(27)包括整平驱动气缸(271)、整平压块(272)和压块滑座(273)，所述整平驱动气缸(271)和压块滑座(273)分别安装在送料夹横移驱动装置(22)上，所述整平驱动气缸(271)的输出杆部位与滑动安装在压块滑座(273)的滑槽中的整平压块(272)相连接，所述整平压块(272)的移动方向与上调节侧板(213)或下调节侧板(215)相垂直，并能够上调节侧板(213)或下调节侧板(215)相接触；

所述机架(1)上设有位于第二夹料移送机构(6)的出料侧的下料滑道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述送料架侧板(211)上分别设有位于第一料道和第二料道处的压料轮(25)，所述压料轮(25)通过弹性座(26)安装在送料架侧板(211)的板面上。

3.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述送料夹横移驱动装置(22)包括送料夹驱动底座(221)、送料夹横移驱动气缸(222)、送料夹滑板(223)和第一滑轨滑块组件(224)，所述送料夹滑板(223)通过第一滑轨滑块组件(224)滑动安装在送料夹驱动底座(221)上，所述送料夹横移驱动气缸(222)固定安装在送料夹驱动底座(221)上，所述送料夹横移驱动气缸(222)的输出杆部位与送料夹滑板(223)相连接，所述送料夹滑板(223)的移动方向与送料架(21)相平行，所述送料夹(23)安装在送料夹滑板(223)上。

4.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述物料切割机构(3)包括物料切割底座(31)、物料切割滑板(32)、物料切割进退气缸(33)、物料切割电机(34)、切割片(35)和第二滑轨滑块组件(36)，所述物料切割滑板(32)通过第二滑轨滑块组件(36)滑动安装在物料切割底座(31)上，所述物料切割进退气缸(33)固定在物料切割底座(31)上，所述物料切割进退气缸(33)的输出杆部位与物料切割滑板(32)相连接，所述物料切割电机(34)安装在物料切割滑板(32)上，所述切割片(35)安装在物料切割电机(34)的输出轴上，所述物料切割滑板(32)和切割片(35)的移动方向与送料架(21)相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述第一夹料移送机构(4)和第二夹料移送机构(6)均包括移料夹(41)和XY轴移动装置(42)，所述XY轴移动装置(42)包括X轴移动底座(421)、X轴滑板(422)、X轴移动电机(423)、X轴移动丝杆(424)、X轴丝杆螺母(425)、第三滑轨滑块组件(426)、Y轴滑板(427)、Y轴移动电机(428)、Y轴移动丝杆(429)、Y轴丝杆螺母(4210)和第四滑轨滑块组件(4211)，所述X轴滑板(422)通过第三滑轨滑块组件(426)滑动安装在X轴移动底座(421)上，所述X轴移动电机(423)通过X轴移动丝杆(424)与安装在X轴滑板(422)底部的X轴丝杆螺母(425)传动连接，所述X轴滑板(422)的移动方向与物料运输方向相平行，所述Y轴滑板(427)通过第四滑轨滑块组件(4211)滑动安装在X轴滑板(422)上，所述Y轴移动电机(428)安装在X轴滑板(422)上，并通过Y轴移动丝杆(429)与安装在Y轴滑板(427)底部的Y轴丝杆螺母(4210)传动连接，所述移料夹(41)安装在Y轴滑板(427)上。

6.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述第一边缘侧铣机构(5)和第二边缘侧铣机构(7)均包括铣床主轴电机(51)和铣刀(52)，所述铣床主轴电机(51)通过铣床电机座(53)安装在机架(1)的台面上，所述铣刀(52)安装在铣床主轴电机(51)的输出轴上。