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专利号: 2019109796264
申请人: 四川四季领鲜科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水果售卖机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有水果展示架(2)、取用装置(3)、削皮装置(4)、切块装置(5)、加盖装置(6)和送出装置(7);所述取用装置(3)用于对水果展示架(2)上的水果进行取用,所述削皮装置(4)用于与取用装置(3)配合运作对水果进行削皮,所述切块装置(5)用于与取用装置(3)配合运作对削皮的水果进行切块,所述加盖装置(6)用于与取用装置(3)配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子,所述送出装置(7)用于对添加盖子的果盒进行输送;

所述加盖装置(6)包括盖子拨离机构(61)和果盒移动机构(62),所述盖子拨离机构(61)用于从多个盖子中拨离出一个盖子;所述果盒移动机构(62)用于将果盒移动至盖子拨离机构(61)并将所述盖子拨离机构(61)拨离的盖子盖在果盒上,且盖子拨离机构(61)通过一盖子连动机构(63)与所述果盒移动机构(62)连动;所述果盒移动机构(62)包括果盒底座(621),所述果盒底座(621)上滑动设有用于放置果盒的移动盘(622),所述移动盘(622)连接有第七驱动机构(623),所述盖子拨离机构(61)通过所述盖子连动机构(63)与移动盘(622)连动;所述盖子拨离机构(61)包括设置在所述果盒底座(621)上的盖子限位体(611),所述盖子限位体(611)上设有盖子拨离组件(612)和支撑组件(613);所述盖子连动机构(63)设有第一工位、第二工位和第三工位;当盖子连动机构(63)处于第一工位时,所述盖子拨离组件(612)伸出盖子限位体(611),所述支撑组件(613)伸入盖子限位体(611)中对所有盖子进行支撑;当盖子连动机构(63)处于第二工位时,所述盖子拨离组件(612)伸入盖子限位体(611)中对最下方的盖子进行拨离,所述支撑组件(613)对最下方的盖子进行支撑;当盖子连动机构(63)处于第三工位时,所述支撑组件(613)伸出盖子限位体(611),所述盖子拨离组件(612)拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑;

所述盖子连动机构(63)包括盖子连动板(631),所述盖子连动板(631)上设有第一驱动轨道(632)和第二驱动轨道(633),所述第一驱动轨道(632)用于驱动所述盖子拨离组件(612)活动,所述第二驱动轨道(633)用于驱动所述支撑组件(613)活动;所述第一驱动轨道(632)包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段,所述第二驱动轨道(633)包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段;当盖子连动机构(63)处于第一工位时,所述盖子拨离组件(612)与第一上竖直段配合,所述支撑组件(613)与第二上竖直段配合;当盖子连动机构(63)处于第二工位时,所述盖子拨离组件(612)与第一倾斜段配合,所述支撑组件(613)与第二上竖直段配合;当盖子连动机构(63)处于第三工位时,所述盖子拨离组件(612)与第一下竖直段配合,所述支撑组件(613)与第二下竖直段配合。

2.根据权利要求1所述的水果售卖机,其特征在于,所述取用装置(3)包括设置在机架(1)上的十字滑台(31),所述十字滑台(31)上设有伸缩臂(32),所述伸缩臂(32)上滑动设有水果取用支座(33),所述水果取用支座(33)上设有果盆、上固定件(331)、下固定件(332)和第一驱动机构(333),所述第一驱动机构(333)用于驱动下固定件(332)运动使上固定件(331)和下固定件(332)将水果夹紧;所述伸缩臂(32)包括滑动支座(321)、传动杆(322)和第二驱动机构(323),所述滑动支座(321)活动设置在传动杆(322)上,所述水果取用支座(33)滑动设置在滑动支座(321)上,所述第二驱动机构(323)用于驱动滑动支座(321)沿着传动杆(322)移动;所述十字滑台(31)上设有转动支座(311)和第三驱动机构(312),所述转动支座(311)设有与所述滑动支座(321)适配的限位轨道,所述第三驱动机构(312)用于驱动转动支座(311)进行转动;所述滑动支座(321)顶部设有链轮(324),所述链轮(324)上设有链条(325),所述链条(325)的一端与转动支座(311)连接,另一端与水果取用支座(33)连接。

3.根据权利要求2所述的水果售卖机,其特征在于,所述上固定件(331)包括上固定针,所述上固定针与水果取用支座(33)连接;所述下固定件(332)包括下固定叉,所述下固定叉连接有下固定座,所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座(33)上;所述第一驱动机构(333)包括第一伺服电机组件,所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件(334),所述带轮组件(334)连接有第一离合器(335)和第二离合器(336),所述第一离合器(335)的输出端与下固定叉连接;所述第二离合器(336)的输出端连接有传动组件(337),所述传动组件(337)用于驱使下固定座在所述水果取用支座(33)上滑动;所述带轮组件(334)包括第一带轮、第二带轮和传送带,所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接,第一带轮与第一离合器(335)连接,第二带轮与第二离合器(336)连接。

4.根据权利要求3所述的水果售卖机,其特征在于,所述切块装置(5)包括支撑架(51),所述支撑架(51)上设有第六驱动机构(52),所述第六驱动机构(52)连接有切块刀架(53),所述切块刀架(53)上设有切块刀组(54);所述支撑架(51)上设有开合罩(55),所述开合罩(55)上设有与所述切块刀组(54)适配的刀片通道(56);所述切块装置(5)还包括刀切块连动机构(57),所述切块刀架(53)通过刀切块连动机构(57)驱动所述开合罩(55)的开合;所述开合罩(55)包括四块罩片,所述罩片的一侧铰接在所述支撑架(51)上;所述刀切块连动机构(57)包括切块连动条(571),所述切块连动条(571)的一端与切块刀架(53)连接,另一端设有倾斜的驱动面(572),所述驱动面(572)与所述罩片活动接触;所述罩片的表面设有滑动凸起(551),所述滑动凸起(551)与所述驱动面(572)活动接触;所述切块刀组(54)包括刀筒(541),所述刀筒(541)的表面设有多个刀片(542);所述支撑架(51)上设有与所述刀筒(541)适配的顶出柱(58);所述切块刀架(53)上设有切块滑轨,所述支撑架(51)设有与切块滑轨适配的切块轨道;所述支撑架(51)包括架体(511),所述架体(511)上设有水果支座(512),所述水果支座(512)上设有固定齿(513)。

5.根据权利要求1所述的水果售卖机,其特征在于,所述盖子拨离组件(612)包括拨离件,所述拨离件连接有盖子拨离座,所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道(632)适配的第一驱动柱;所述拨离件包括圆弧片,所述盖子限位体(611)上设有导向槽,所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上,另一端与所述导向槽相匹配;所述支撑组件(613)包括支撑片,所述支撑片连接有支撑座,所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道(633)适配的第二驱动柱;所述盖子限位体(611)上转动设有多个盖子卡爪体(614),且盖子卡爪体(614)与盖子限位体(611)之间设有用于使盖子卡爪体(614)抓紧的盖子弹簧,所述盖子卡爪体(614)与所述圆弧片连动;所述盖子卡爪体(614)的底部设有倾斜的盖子导向面,所述盖子导向面顶部连接有盖子抓紧面;所述送出装置(7)包括第八驱动机构(71)和送出底座(72),所述送出底座(72)上设有送出导轨(73),所述送出导轨(73)上设有滑块(74),所述滑块(74)连接有送出组件(75);所述第八驱动机构(71)连接有传动件(76),所述传动件(76)与滑块(74)连接;所述送出组件(75)包括转动设置在所述滑块(74)上的转轴,所述转轴上设有转向齿轮,转轴连接有送出盘;所述传动件(76)包括与第八驱动机构(71)连接的传动条,所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽,所述送出导轨(73)的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。

6.根据权利要求1所述的水果售卖机,其特征在于,水果售卖机还包括果盒抓出装置(8),所述果盒抓出装置(8)用于与取用装置(3)配合运作将空的果盒移动至所述切块装置(5)的位置;所述果盒抓出装置(8)包括果盒拨离机构(81)和果盒抓出机构(82),果盒拨离机构(81)用于从多个果盒中拨离出一个果盒;果盒抓出机构(82)用于对果盒拨离机构(81)拨离出的果盒进行抓出,且果盒拨离机构(81)通过一果盒连动机构(83)与所述果盒抓出机构(82)连动;所述果盒抓出机构(82)包括果盒支架(821),所述果盒支架(821)上滑动设有果盒抓出组件(822),所述果盒抓出组件(822)连接有第九驱动机构(823),所述果盒拨离机构(81)通过所述果盒连动机构(83)与果盒抓出组件(822)连动。

7.根据权利要求6所述的水果售卖机,其特征在于,所述果盒拨离机构(81)包括设置在所述果盒支架(821)上的果盒限位体(811),所述果盒限位体(811)上设有果盒拨离组件(812)和抵挡组件(813);所述果盒连动机构(83)设有第四工位、第五工位和第六工位;当果盒连动机构(83)处于第四工位时,所述果盒拨离组件(812)伸出果盒限位体(811),所述抵挡组件(813)伸入果盒限位体(811)中对所有果盒进行抵挡;当果盒连动机构(83)处于第五工位时,所述果盒拨离组件(812)伸入果盒限位体(811)中对最上层的果盒进行拨离,所述抵挡组件(813)对最上层的果盒进行抵挡;当果盒连动机构(83)处于第六工位时,所述抵挡组件(813)伸出果盒限位体(811),所述果盒拨离组件(812)伸入果盒限位体(811)中拨离出最上层的果盒,并对其他的果盒进行抵挡;所述果盒支架(821)上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构(84),所述顶压机构(84)连接有第十驱动机构(85);所述果盒抓出组件(822)包括果盒抓出盘(8221),所述果盒抓出盘(8221)上转动设有多个果盒卡爪体(8222),且果盒卡爪体(8222)与果盒抓出盘(8221)之间设有用于使果盒卡爪体(8222)抓紧的果盒弹簧;所述果盒卡爪体(8222)的底部设有倾斜的果盒导向面,所述果盒导向面顶部连接有果盒抓紧面;所述果盒卡爪体(8222)上设有用于驱动所述果盒卡爪体(8222)放松的驱动片(8223),所述果盒支架(821)上设有与所述驱动片(8223)适配的抵挡件(8224)。

8.根据权利要求7所述的水果售卖机,其特征在于,所述果盒连动机构(83)包括果盒连动板(831),所述果盒连动板(831)连接设有滑动杆(832),所述果盒抓出盘(8221)上设有与所述滑动杆(832)适配的滑套;所述果盒连动板(831)上设有第三驱动轨道(833)和第四驱动轨道(834),所述第三驱动轨道(833)用于驱动所述果盒拨离组件(812)活动,所述第四驱动轨道(834)用于驱动所述抵挡组件(813)活动;所述第三驱动轨道(833)包括依次连接的第三上竖直段、第三倾斜段和第三下竖直段,所述第四驱动轨道(834)包括依次连接的第四上竖直段、第四倾斜段和第四下竖直段;当果盒连动板(831)处于第四工位时,所述果盒拨离组件(812)与第三下竖直段配合,所述抵挡组件(813)与第四下竖直段配合;当果盒连动板(831)处于第五工位时,所述果盒拨离组件(812)与第三倾斜段配合,所述抵挡组件(813)与第四下竖直段配合;当果盒连动板(831)处于第六工位时,所述果盒拨离组件(812)与第三上竖直段配合,所述抵挡组件(813)与第四上竖直段配合;所述果盒拨离组件(812)包括拨离片,所述拨离片连接有果盒拨离座,所述果盒拨离座上设有与所述第三驱动轨道(833)适配的第三驱动柱;所述抵挡组件(813)包括抵挡片,所述抵挡片连接有抵挡座,所述抵挡座上设有与所述第四驱动轨道(834)适配的第四驱动柱。