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专利号: 2019109691309
申请人: 西南交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:包括柜体(101),柜体内设有一层以上存货仓,一层存货仓的存储空间划分为n个虚拟单元格,并对一层货仓的每个虚拟单元格进行位置编号并存储相应的空间坐标值(i,j,k),m个虚拟单元格组成一个储存货位,1≤m<n,虚拟单元格的长宽高远小于货物的长宽高;

所述柜体内还设有将货物存入存储货位,或将货物从存储货位中取出的货物运输机(105),以及控制货物运输机(105)运输的控制柜。

2.根据权利要求1所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述柜体上设有存货口(102)和与存货口连通的测试台,测试台包括称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置,称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置与控制柜连接传输测量数据;所述柜体上设有取货口(103)。

3.根据权利要求2所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述测试台靠近存货口的一侧设有相对测试台向远离存货口方向滑动的第一抵块,测试台远离存货口的一侧设有相对测试台向靠近存货口方向滑动的第二抵块,测试台远离存货口的一侧为出口侧,取货口内设有向靠近取货口方向滑动的第三抵块,第一抵块、第二抵块和第三抵块由控制柜控制滑动。

4.根据权利要求2所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:当存货仓为两层以上时,所述柜体内还设有竖直运输通道(104),以及在竖直运输通道内做垂直升降运动的升降机(106),竖直运输通道与测试台的出口侧和取货口均连通,竖直运输通道与每层存货仓均连通,货物运输机由升降机承载;

所述柜体还设有供电装置。

5.根据权利要求4所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述竖直运输通道内设有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的立柱,立柱设有导轨;

所述升降机包括起升驱动电机、绳轮、滑轮组、钢丝绳、载物台和安全保护装置,其中,起升驱动电机固定连接在上横梁上,绳轮与起升驱动电机的输出轴连接,钢丝绳绕在绳轮和滑轮组上并与载物台连接,载物台与导轨连接,载物台通过起升驱动电机的动力牵引下相对导轨做垂直升降运动,起升驱动电机和安全保护装置均与控制柜连接。

6.根据权利要求4所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述竖直运输通道设于柜体的中轴线上,存货仓环绕竖直运输通道设置。

7.根据权利要求1所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述货物运输机包括机体和设于机体上的运输控制器,运输控制器与控制柜通信连接,机体上设有两个相对设置且相对机体做垂直升降运动的夹持件,夹持件由运输控制器控制;

所述机体上还设有与运输控制器连接的取货扫描装置,夹持件上还设有与运输控制器连接的接近开关。

8.根据权利要求1所述的具有自适应储存货位的社区智能快递柜,其特征在于:所述具有自适应储存货位的社区智能快递柜还包括多个红外线传感器,红外线传感器与控制柜连接向控制柜实时返回监视数据。

9.具有自适应储存货位的社区智能快递柜的存取方法,其特征在于:包括利用权利要求1-8任一项的具有自适应储存货位的社区智能快递柜进行存货和取货的步骤,存货的步骤包括:测量待存货物的长、宽、高及重量,根据虚拟单元格的各边长计算待存货物所需虚拟单元格数量,获取所需储存货位的各边长;

将所需储存货位的各边长与社区智能快递柜内当前空储存货位的各边长比较,若当前空储存货位的各边长大于所需储存货位的各边长,后台信息系统根据八叉树分配原理,为待存货物检索距离存货口最近的空储存货位的空间坐标位置和虚拟单元格的位置编号,实现自适应式存储货位分配;

将货物存储至相应的存储货位后,将货物信息和储存货位信息传输至后台信息系统,完成待存货物的存储作业,计算社区智能快递柜内剩余空储存货位和虚拟单元格数量;

重复上述步骤,实现所有待存货物的存储作业;若出现当前空储存货位的任一边长小于所需储存货位的各边长,则存储失败;

取货的步骤包括:

后台信息系统根据待取货物信息,获取货物的储存货位的空间坐标位置和虚拟单元格的位置编号;

货物运输机夹持储存货位内的货物后运输至取货口后释放;

释放储存货位信息,后台信息系统计算空储存货位的空间坐标位置和虚拟单元格的位置编号并更新;

重复上述步骤,完成取货作业。