1.一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：包括机体(1)、连杆(2)、驱动单元(3)和保护单元(4)；所述机体(1)顶部周向均布一组驱动单元(3)，驱动单元(3)用于给机体(1)提供升力和改变飞行方向；所述机体(1)与驱动单元(3)之间固接有连杆(2)；所述驱动单元(3)远离连杆(2)的一侧设有保护单元(4)，保护单元(4)用于保护驱动单元(3)工作时免受树枝碰撞；机体(1)、连杆(2)、驱动单元(3)和保护单元(4)之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；所述驱动单元(3)包括电机(5)、一号旋翼(6)、二号旋翼(7)、电磁铁(8)、铁片(9)和弹簧(10)；所述连杆(2)远离机体(1)的一端固接有电机(5)；所述电机(5)转轴上对称固接有一对一号旋翼(6)；所述一号旋翼(6)远离电机(5)的一端滑动连接有二号旋翼(7)，二号旋翼(7)可收缩至一号旋翼(6)空腔内；所述一号旋翼(6)与二号旋翼(7)之间的空腔内设有弹簧(10)；所述二号旋翼(7)靠近一号旋翼(6)的一端设有一组铁片(9)，一号旋翼(6)空腔内与铁片(9)对应位置设有一组电磁铁(8)；所述保护单元(4)包括一组伸缩杆(11)，相邻所述伸缩杆(11)中远离电机(5)一侧的伸缩杆(11)可收缩至靠近电机(5)一侧伸缩杆(11)的中孔(12)内，相邻所述伸缩杆(11)滑动连接；正常工作状态下一号旋翼(6)和二号旋翼(7)的旋转半径大于收缩在一起的伸缩杆(11)长度；驱动单元(3)下方的感应器检测到喷药无人机有跌落风险时，感应器通过机体(1)内控制器控制电磁铁(8)通电，通过一号旋翼(6)、二号旋翼(7)、铁片(9)、伸缩杆(11)之间的配合，使二号旋翼(7)收缩，伸缩杆(11)伸出，避免喷药无人机叶片受到树枝碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)的中孔(12)内设有加热丝(20)，且中孔(12)内填充有石蜡；加热融化后的石蜡在完全伸出的伸缩杆(11)的中孔(12)内壁凝固，增加伸缩杆(11)强度。

3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)分为两层，内层为碳纤维管(13)，外层为弹性橡胶层(14)；弹性橡胶层(14)在伸缩杆(11)碰撞到树枝等障碍物时减小受到的冲击力。

4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述弹性橡胶层(14)内均匀开有一组气囊(15)；所述气囊(15)两侧设有圆弧形状的滑槽(16)，气囊(15)通过管道与滑槽(16)连通；所述滑槽(16)内滑动连接有卡块(17)；弹性橡胶层(14)碰撞树枝时气囊(15)推动卡块(17)伸出，卡紧树枝。

5.根据权利要求4所述的一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述卡块(17)由一组头尾铰接的支杆(18)组成，相邻所述支杆(18)铰接处设有扭簧(19)；头尾铰接的支杆(18)配合扭簧(19)可以卡紧不同粗细的树枝。

6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述支杆(18)靠近气囊(15)的一侧设有锯齿状的尖刺(21)；尖刺(21)使支杆(18)夹紧树枝时卡的更紧。