1.一种多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物，其特征在于：所述聚氨酯丙烯酸酯共聚物是以端基为双键的PUA预聚物、N-异丙基丙烯酰胺、丙烯酸为原料，通过引发自由基聚合反应，制得多重响应性形状记忆共聚物。

2.根据权利要求1所述多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述制备步骤包括为：制备的端基为双键的PUA预聚物，然后将PUA预聚物与N-异丙基丙烯酰胺(NIPAm)、丙烯酸(AAc)单体以一定比列均匀混合于DMF溶剂中，充分混合均匀后加入光引发剂，在紫外灯下照射引发自由基聚合，得到共聚物材料。

3.根据权利要求2所述多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述PUA预聚物与N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)单体的质量比为4:1。

4.根据权利要求2所述多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述AAc单体质量为PUA预聚物与N-异丙基丙烯酰胺(NIPAm)单体总质量的10～

25％。

5.根据权利要求2所述多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述光引发剂为PI184。

6.根据权利要求2所述多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述PUA预聚物的制备方法包括为：(1)1,4-丁二醇(BDO)和ε-己内酯，在辛酸亚锡催化剂下开环聚合，得到PCL长链二醇；

(2)将步骤(1)制备的PCL长链二醇、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)单体和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)单体为原料，在有机铋催化剂下反应，反应后得到端基为双键的PUA预聚物。

7.根据权利要求6所述的多重响应性形状记忆聚氨酯丙烯酸酯共聚物的制备方法，其特征在于：所述PCL长链二醇的分子量为2000；

所述PCL长链二醇:HDI:HEMA的摩尔比为1:2:2。

8.根据权利要求1-7任一项所述的聚氨酯丙烯酸酯共聚物在多重响应性形状记忆材料、药物控释缓释材料中应用。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯丙烯酸酯共聚物的应用，其特征在于：所述聚氨酯丙烯酸酯共聚物材料在不同温度热刺激下，具有三重形状记忆能力。