1.一种石油管道空泡清洗方法，其特征在于，包括采用空泡发生器在石油管道中产生空泡，利用空泡溃灭来清洗石油管道内壁的结垢；

空泡发生器包括安装主轴和多个导流片，导流片固定在安装主轴上，沿水流流动方向，在导流片的尾部设置有缺口结构；空泡发生器外设置有安装套管，安装主轴设置在安装套管的一端部，安装套管的另一端部连接有第一供水管；安装套管外配置有行走机构，行走机构包括轮座、胶轮和动力驱动模块，胶轮可转动的安装在轮座上，轮座安装在安装套管的外管壁上，动力驱动模块包括第二供水管、水轮和减速箱，第二供水管固定在安装套管的外管壁上，水轮位于第二供水管中，水轮的转轴通过柔性轴与减速箱的动力输入轴连接，减速箱固定在轮座的一侧，减速箱的动力输出轴与胶轮的轮轴驱动连接；

其中，安装套管具有第一管段和第二管段，第一管段的管径小于第二管段的管径，第一管段和第二管段的连接处形成倾斜连接面；第二供水管安装在第一管段上，轮座安装在第二管段上；

倾斜连接面上设置有射流水进口，第二供水管具有连接在一起的进水管段和出水管段，出水管段为锥形管结构并与射流水进口密封连接；其中，从射流水进口引入的水流朝向空泡发生器方向流动；

所述方法具体为：安装套管放入到石油管道中，第一供水管向安装套管中供给水流，水流经由导流片导向流动至缺口结构处失压产生空泡，空泡从安装套管中输出并接触石油管道内壁的结垢发生溃灭；

所述方法还包括：根据石油管道内壁的结垢厚度，来控制第二供水管的供水压力进而调节胶轮的转动的速度。

2.根据权利要求1所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，石油管道纵向布置；所述方法还包括：空泡发生器利用重力沿着石油管道由高处向低处移动。

3.根据权利要求1所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，石油管道横向布置；所述方法还包括：空泡发生器依靠水流产生的动力驱动在石油管道中移动。

4.根据权利要求1所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：在将空泡发生器放入到石油管道内之前，先清理石油管道一端口处内壁上的结垢，然后，再将空泡发生器放入到石油管道内。