1.一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，其特征在于：包括型钢梁定位工装（1）、小钢板组件上料装置（2）和头尾架变位机装置（3）；头尾架变位机装置（3）包括底座（20）、主动箱（13）和从动箱（19），主动箱（13）内设有电机（14）、减速机（15）和主动轴（16），从动箱（19）内设有从动轴（17）；型钢梁定位工装（1）设置主动轴（16）和从动轴（17）之间；小钢板组件上料装置（2）设置在型钢梁定位工装（1）下方；当电机（14）减速机（15）带动主动轴（16）绕水平方向的轴心线旋转时，型钢梁定位工装（1）及小钢板组件上料装置（2）随主动轴（16）同步旋转；

型钢梁定位工装（1）包括一套安装架（4）、一个型钢梁定位销（9），一个型钢梁夹紧气动夹爪（5）和两个型钢梁气动压钳（6），安装架（4）两端通过连接件与主动轴（16）和从动轴（17）连接，型钢梁定位销（9）和型钢梁夹紧气动夹爪（5）沿安装架（4）长度方向分布在两端，型钢梁气动压钳（6）沿安装架（4）宽度方向分布在两侧；

型钢梁由工业机器人抓取放置到该型钢梁定位工装（1）上时，型钢梁一端的定位孔套在该型钢梁定位销（9）上，气动夹爪（5）夹紧型钢梁的另一端，两个气动压钳（6）随后压紧型钢梁两端，保证在旋转和点焊过程中固定牢固；

小钢板组件上料装置为多套，每套小钢板组件上料装置均包括支撑架、小钢板储料仓（12）、推进气缸（10）和顶紧气缸（11），小钢板储料仓（12）设置在安装架（4）下方，推进气缸（10）两端分别连接支撑架和小钢板储料仓（12）侧面，顶紧气缸（11）设置在支撑架且输出端对应出口槽，出口槽尺寸贴合对应小钢板外形。

2.根据权利要求1所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，其特征在于：安装架（4）为型材焊接而成的矩形框架式结构，安装架（4）两端设置定位销板和气动夹爪板。

3.根据权利要求2所述的辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备，其特征在于：小钢板储料仓（12）和推进气缸（10）均为两个，分布在安装架（4）两侧。