1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

将CCD采集摄像头（20）设置在输送单元（10）出料端上方位置；

B、将CCD采集摄像头（20）设置在转动机构上，使得输送单元（10）在输送时，使得CCD采集摄像头（20）采集端指向输送单元（10）的出料端上方位置，当输送单元（10）停止输送时，使得CCD采集摄像头（20）采集端与输送单元（10）的出料端上方位置远离；

C、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头（20）的采集端前方位置，当CCD采集摄像头（20）采集端与输送单元（10）的出料端上方位置远离时，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端的清洁，当CCD采集摄像头（20）采集端指向输送单元（10）的出料端上方位置时，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端的清洁。

2.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述步骤C中，所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头（20）的采集端清洁时，所述CCD采集摄像头（20）的采集端分别处在竖直向下及竖直向上的状态。

3.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述CCD采集摄像头（20）等距分布至相机壳体（21）内，所述相机壳体（21）的两端设置有转轴（211），所述转轴转动式设置在输送单元（10）出来端前方的支撑架上，转动机构驱动转轴（211）呈现转动。

4.根据权利要求2所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述CCD采集摄像头（20）的采集端设置有玻璃面罩（22），所述玻璃面罩（22）上设置有刮料板（23），转动机构驱动相机壳体（21）翻转且使得玻璃面罩（22）朝下时，所述刮料板（23）的端部与玻璃面罩（22）抵靠，且实施对玻璃面罩（22）的刮灰操作，所述CCD采集摄像头（20）沿着相机壳体（21）的长度方向间隔设置有4个。

5.根据权利要求4所述的间间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述相机壳体（21）的开口面为斜面且一端高、一端低布置，所述玻璃面罩（22）设置在相机壳体（21）的开口面内且平行布置，所述CCD采集摄像头（120）的采集端与开口指向平行。

6.根据权利要求5所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述自清洁机构包括设置在相机壳体（21）两侧设置的滑料轨道（24），所述滑料轨道（24）的长度方向与玻璃面罩（22）的长度方向平行，所述刮料板（123）的两端通过连接机构滑动设置在滑料轨道（24）内。

7.根据权利要求6所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述滑料轨道（24）上设置有滑孔（241），所述滑孔（241）为矩形孔且沿着滑料轨道（24）的长度方向布置，所述滑孔（241）孔芯水平且与玻璃面罩（22）长度方向垂直，所述刮料板（23）的两端延伸有支杆（231），所述支杆（231）的杆端延伸伸入滑孔（241）内。

8.根据权利要求7所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述支杆（231）的延伸端设置有滚动轴承（232），所述滚动轴承（232）的轴心与滑孔（241）孔心方向平行，所述滚动轴承（232）的外壁与滑孔（241）的孔壁抵靠。

9.根据权利要求8所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述滑孔（241）为条形孔，滑孔（241）的孔宽度略大于滚动轴承（232）的直径。

10.根据权利要求9所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法，其特征在于：所述支杆（231）上还延伸有连杆（233），所述连杆（233）延伸至相机壳体（21）背面中间位置，所述连杆（233）上铰接设置有配重块（234）。