1.一种地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：包括埋设在地槽内的第一炉体(1)和第二炉体(2)，第一炉体(1)和第二炉体(2)之间设有第三炉体(3)；所述第一炉体(1)用于进行低温热解，底部设有用于将底部物料推送至第三炉体(3)下部的第一推送装置(101) ；第二炉体(2)从上至下依次设置储料室(201)、二次燃烧室(203)和炉排燃烧室(204)；储料室(201)上设有用于将物料推送至第三炉体(3)上部的第二推送装置(205)；第三炉体(3)底部设有用于将物料推送至炉排燃烧室(204)的第三推送装置(301)；炉排燃烧室(204)和二次燃烧室(203)依次连通。2.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述第一炉体(1)和第二炉体(2)上部设有用于装料的可开合密闭舱门。3.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述第三炉体(3)内设有下料调节门(302)，下料调节门(302)位于第一推送装置(101)的出料口上方。4.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述二次燃烧室(203)上连接有辅助燃烧室(4)。5.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述第一炉体(1)和第三炉体(3)均通过管道连通至二次燃烧室(203)。6.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述第一炉体(1)、第三炉体(3)、炉排燃烧室(204)和二次燃烧室(204)内均设有进气口。7.根据权利要求1所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述炉排燃烧室(204)下端设有集灰槽(5)，集灰槽(5)一端位于炉排燃烧室(204)的炉排末端下方，另一端位于第二炉体(2)外侧。8.根据权利要求6所述的地槽式双通道垃圾热解燃烧装置，其特征在于：所述二次燃烧室(203)通过急冷换热器(202)后连接至尾气处理单元。9.基于权利要求1至8任一权利要求所述装置的垃圾热解燃烧方法，其特征在于：首先在第一炉体(1)和储料室(201)内分别填充垃圾，再从第一炉体(1)下端点火，对第一炉体(1)内的垃圾进行热解，经过一段时间的热解，使用第一推送装置(101)将第一炉体(1)底部热解完成度较高的垃圾推入第三炉体(3)，并利用这些垃圾继续热解时的热量对储料室(201)内的垃圾进行干燥预热及初步热解，第二推送装置(205)逐步将垃圾推入第三炉体(3)进行充分热解，第三推送装置(301)将基本热解完成的垃圾推入炉排燃烧室(204)进行最后的燃尽处理，装置中产生的热解燃气均接入二次燃烧室(203)进行高温二次燃烧，燃烧的尾气进入急冷换热器(202)进行热能收集后进入尾气处理单元进行环保处理。10.根据权利要求9所述的垃圾热解方法，其特征在于：通过所述第三炉体(3)内的下料调节门(302)的开合，调节第三炉体(3)上部热解垃圾的下落速度，以避免热解不充分的问题。