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专利号: 2019108929502
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.洗车机器人,其特征在于:包括主体组件(1),所述主体组件(1)内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池(3),所述主体组件(1)上安装有行走组件(4)和转动组件(5),所述转动组件(5)上安装有清扫组件(6),所述主体组件(1)上设置有能够感应车身边界的车身感应器(7),所述主体组件(1)内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器(7)感应到的车身边界信息以及控制行走组件(4)、转动组件(5)和清扫组件(6)工作的控制器(8);

所述主体组件(1)包括主壳体(11),所述主壳体(11)上转动连接有盖板(12),所述盖板(12)上安装有车身感应器(7),所述主壳体(11)内可拆卸连接有隔板一(13)和隔板二(14),所述隔板一(13)上安装有蓄电池(3)和控制器(8);

所述行走组件(4)包括安装于隔板二(14)上的四个伺服电机一(41),所述伺服电机一(41)的输出轴上连接有机械臂一(42),所述机械臂一(42)上安装有伺服电机二(43),所述伺服电机二(43)的输出轴上连接有机械臂二(44),所述机械臂二(44)上安装有伺服电机三(45),所述伺服电机三(45)的输出轴上连接有机械臂三(46),所述机械臂三(46)上安装有伺服电机四(47),所述伺服电机四(47)的输出轴上连接有机械臂四(48),所述机械臂四(48)上安装有吸附组件(49);

所述吸附组件(49)包括可拆卸连接于机械臂四(48)上的真空发生器(491)和万向连接于机械臂四(48)上的安装块(492),所述安装块(492)上转动连接有三个连杆(493),所述连杆(493)上转动连接有真空吸盘(494),所述真空吸盘(494)与真空发生器(491)的负压口通过气管连接,任意两个相邻的连杆(493)均分别与一根保持弹簧(495)的两端挂接;

所述转动组件(5)包括安装于主壳体(11)内底面上的主电机(51),所述主电机(51)的输出轴上连接有转动柱(52),所述转动柱(52)上固定连接接有转动壳体(53);

所述清扫组件(6)包括四根压缩弹簧(61)和四根转动连接于转动柱(52)上的清洗臂(62),四根压缩弹簧(61)分别位于四根清洗臂(62)的正上方并且一端固定连接于主壳体(11)外底面上、一端挂接于清洗臂(62)上,四根清洗臂(62)上分别安装有两个清洗模块一(63)和两个清洗模块二(64);

所述清洗模块一(63)包括固定连接于清洗臂(62)上的罩壳一(631),所述罩壳一(631)外底面可拆卸连接有海绵刷一(632),所述罩壳一(631)上设置有转刷组件(633),所述转刷组件(633)包括及固定连接与罩壳一(631)上的支撑臂一(6331)和支撑臂二(6332),所述支撑臂二(6332)上安装有伺服电机五(6333),所述伺服电机五(6333)的输出轴上连接接有转刷(6334),所述转刷(6334)转动连接于支撑臂一(6331)上,所述罩壳一(631)内可拆卸连接有水箱一(634),所述水箱一(634)上设置有注水口一(6341),所述注水口一(6341)上螺纹连接有水箱盖一(6342),所述水箱一(634)侧面安装有喷水组件一(635),所述喷水组件一(635)包括固定连接于水箱一(634)上的喷头一(6351),所述喷头一(6351)的出水口正对转刷(6334),所述喷头一(6351)的进水口与水泵(81)的出水口连接,所述水泵(81)的进水口与水管(82)的一端连接并且水管(82)的另一端固定连接有中空结构的重球(83),所述重球(83)上均匀设置有多个进水孔(831);

所述清洗模块二(64)包括固定连接于清洗臂(62)上的罩壳二(641),所述罩壳二(641)外底面可拆卸连接有海绵刷二(642),所述海绵刷二(642)上设置有若干均匀分布的通孔(6421),所述罩壳二(642)内可拆卸连接有水箱二(643),所述水箱二(643)上设置有注水口二(6431),所述注水口二(6431)上螺纹连接有水箱盖二(6432),所述水箱二(643)底面安装有喷水组件二(644),所述喷水组件二(644)包括固定连接于水箱二(643)底面的喷头二(6441),所述喷头二(6441)的出水口正对海绵刷二(642)上的通孔(6421),所述喷头二(6441)的进水口与水泵(81)的出水口连接,所述水泵(81)的进水口与水管(82)的一端连接并且水管(82)的另一端固定连接有重球(83)。

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