1.一种气缸连接杆端部自动焊接设备，包括：固定座（1）和气缸（215），其特征在于，所述固定座（1）上方固定安装有旋转装置（2）、电源模块和控制装置，所述旋转装置（2）两侧对称安装有焊接装置（3），一侧焊接装置（3）左侧安装有打磨装置（4）；

所述气缸（215）固定在旋转装置（2）的支撑环（214）和固定环（212）上，气缸（215）左侧设有连接杆（222），所述焊接装置（3）的焊接机构（36）对连接杆（222）和气缸（215）连接处进行焊接，所述打磨装置（4）的打磨机构（411）对焊接处进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其特征在于，所述旋转装置（2）还包括：第一支撑板（21）和第二支撑板（22）；

所述第一支撑板（21）和第二支撑板（22）上方固定安装有第一固定杆（23），第一固定杆（23）中间安装有第二固定杆（24），第二固定杆（24）上方对称安装有隔板（25），第二固定杆（24）固定连接有隔板旋转驱动电动机（26），第一固定杆（23）右侧安装有气缸旋转驱动电机（27），气缸旋转驱动电机（27）左侧安装有第一旋转板（28），第一旋转板（28）上固定安装有第一固定块（29），第一固定块（29）上安装有第一滑块（211；

所述第一滑块（211）上设有固定环（212），固定环（212）表面对称安装有三个固定块（213），第一固定块（29）左侧上方固定安装有支撑环（214），连接杆（222）左侧固定设有固定圆环（216），左侧第一固定杆（23）内侧表面安装有第二旋转板（217），第二旋转板（217）上固定安装有第二固定块（218），第二固定块（218）右端固定安装有第一限位架（219），第二固定块（218）上固定安装有限位架驱动气缸（220），限位架驱动气缸（220）上方伸缩端固定连接有第二限位架（221），第一限位架（219）和第二限位架（221）配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置（3）包括：第一固定架（31）；

所述第一固定架（31）内部设有丝杠（32），丝杠（32）固定连接有丝杠驱动电机（33），丝杠（32）上方安装有第二滑块（37），第二滑块（37）上安装有第三固定块（34），第三固定块（34）上固定安装有第一固定板（35），第一固定板（35）上安装有焊接机构（36）。

4.根据权利要求1所述的一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其特征在于，所述打磨装置（4）包括：第三固定杆（41）；

所述第三固定杆（41）上方固定安装有两根并列的第四固定杆（42），第四固定杆（42）上安装有第三滑块（43），第四固定杆（42）上安装有第一限位板（44），第四固定杆（42）上安装有第二限位板（45），第二限位板（45）上固定安装有滑块调整气缸（46），滑块调整气缸（46）伸缩端固定连接第三滑块（43），第三滑块（43）内部固定有打磨调整气缸（48），打磨调整气缸（48）右侧伸缩端固定连接有第四固定块（49），第四固定块（49）上固定安装有打磨机构（411）。