1.一种改进型常闭式闭门器，包括壳体(1)、恒压腔(4)、液压腔(5)、行程腔(6)、活塞杆(7)，其特征在于：在壳体(1)的内腔从左到右依次设有柱塞(2)和密封活塞(3)，柱塞(2)滑动连接于壳体(1)的内腔，密封活塞(3)固定套接于壳体(1)的内腔，柱塞(2)和密封活塞(3)将壳体(1)的内腔从左到右依次分为恒压腔(4)、液压腔(5)和行程腔(6)，柱塞(2)的一侧且位于液压腔(5)的内腔固定连接有活塞杆(7)，活塞杆(7)的另一端还伸入行程腔(6)的内腔，活塞杆(7)的外部且位于液压腔(5)的内腔套设有复位弹簧(8)，复位弹簧(8)用以复位活塞杆(7)，在活塞杆(7)的一侧且位于行程腔(6)内设有齿条(9)，行程腔(6)的内壁固定安装有传动齿轮(10)，传动齿轮(10)与齿条(9)啮合，传动齿轮(10)的中轴固定连接至闭门器外部的二连杆，由门通过二连杆带动传动齿轮(10)转动，在柱塞(2)的内部开设有节流孔(11)，节流孔(11)将恒压腔(4)和液压腔(5)的内腔连通，所述壳体(1)的内壁开设有恒压油路(12)，所述恒压油路(12)将恒压腔(4)和液压腔(5)的内腔连通，所述活塞杆(7)位于行程腔(6)内的一端固定连接有条形磁铁(13)，所述行程腔(6)内腔的一端固定安装有永磁铁(14)，所述条形磁铁(13)与永磁铁(14)的磁极异性相吸；

所述恒压油路(12)的两个油口跨度为柱塞(2)最大行程的一半；

所述恒压油路(12)的油口进行倒圆角；

所述永磁铁(14)的数量设为两个且分别嵌设于行程腔(6)内壁的上下侧，两个所述永磁铁(14)的相对面为异性磁极，所述条形磁铁(13)位于两个永磁铁(14)之间；

所述条形磁铁(13)相对于与两个永磁铁(14)对称轴偏心于其中一个异性相吸的永磁铁(14)侧。