1.一种平面尼龙保持器自动装滚针机，包括机架、送针机构、装针机构、压针机构与输送机构，其特征在于：所述送针机构包括振动盘与排针机构，所述振动盘安装在所述机架的上端，所述振动盘与所述排针机构之间设有第一输送管，所述排针机构的下端设有第二输送管，所述第二输送管的下端连接下针分模座；所述装针机构位于所述下针分模座的正下方且留有间隙，所述装针机构包括装针旋转模与分针模，所述装针旋转模设置分针模内，所述装针旋转模的上端设有旋转盖板，所述旋转盖板与所述分针模通过螺钉锁紧；所述压针机构包括安装在机架上的第一气缸，所述第一气缸的下端设有压头，所述压头的下端设有压针凹模；所述输送机构包括转盘，所述转盘通过电机驱动，所述电机为伺服电机，所述转盘上均布有多个工位，所述转盘外侧的顺时针方向上依次设有成品待装区、定位装置、所述压针凹模、检测装置、成品区与待返修成品区，所述成品待装区、所述定位装置、所述压针凹模、所述检测装置、所述成品区与所述待返修成品区分别对应一个所述工位，所述成品待装区、所述压针凹模、所述成品区、所述待返修成品区与相应的所述工位之间分别设有第一机械手；所述装针机构与所述压针机构之间设有位移机构；

所述排针机构包括支撑板，所述支撑板的中部设有第一通槽，第一通槽内滑配有挡板，所述挡板的侧壁上设有第一调节杆，所述第一调节杆向右贯穿所述支撑板并延伸至外侧；所述挡板上设有滑块，所述滑块的左右两侧设有滑轨，所述滑块的上端面上设有两排第一进针孔，所述挡板上设有与所述第一进针孔相对应的第二进针孔，每个所述第二输送管分别对应连接一个所述第二进针孔；所述滑块上设有调节座，所述调节座连接所述第一输送管，所述调节座上设有第二调节杆，所述第二调节杆位于所述滑轨的上方；所述滑块的后端连接有第一液压杆，所述第一液压杆通过第四气缸驱动。

2.如权利要求1所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述下针分模座的周向均布有多个下针通孔，每个所述下针通孔分别连接一根所述第二输送管；所述下针分模座上套设有固定圈，所述固定圈与所述第一气缸之间设有连接板。

3.如权利要求2所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述装针旋转模上均布有多个第二通槽，每个所述第二通槽分别对应一个所述下针通孔，所述第二通槽包括从上到下依次连接的垂直直线段、圆弧过渡段与水平直线段。

4.如权利要求3所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述分针模上周向均布有第三通槽，每相邻的两所述第三通槽之间设有平面段，所述第三通槽的个数等于所述平面段的个数等于所述第二通槽的个数，每个所述第二通槽相对应每个所述第三通槽或每个所述平面段。

5.如权利要求4所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述装针旋转模的侧壁上设有用于转动的推杆，所述推杆位于所述旋转盖板与所述分针模之间，所述推杆通过第三气缸驱动，所述推杆上设有限位块。

6.如权利要求1所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述位移机构包括导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块的侧壁设有第二液压杆，所述滑块的上端设有第二气缸，所述第二气缸连接所述分针模。

7.如权利要求1所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述工位共有八个。

8.如权利要求1所述的平面尼龙保持器自动装滚针机，其特征在于：所述检测装置为红外摄像机系统。