1.一种施加滚珠直线导轨副预紧力的方法，包括以下步骤：

步骤1、确定滚珠直线导轨副结构参数；设滚珠直线导轨副共有4列滚珠，分别为1，2，3，

4列，α0为导轨副中滚珠与滚道的名义接触角，单位：度(°)，O为滚珠球心，d为名义滚珠直径，单位：毫米(mm)，n为单列受载滚珠个数，Oc和Or分别为滑块和导轨的名义滚道曲率中心，rc和rr分别为滑块和导轨的滚道曲率半径，单位：毫米(mm)；

步骤2、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧力与预紧量的关系；滚珠直线导轨副单个滚珠预紧力为滚珠与单侧滚道间的接触力，预紧量为滚珠与单侧滚道间的弹性变形量；由赫兹接触理论可知接触力与弹性变形量间的关系表达式式中，F为所受接触力，单位：牛(N)；δ为弹性变形，单位：毫米(mm)；υ1,υ2分别为接触体1和接触体2材料的泊松比，E1、E2分别为接触体1和接触体2材料的弹性模量，单位：季帕(GPa)；δ*为与几何关系相关的系数，∑ρ为接触体1和接触体2的综合曲率，单位：mm-1；

由于δ*、E1、E2、υ1、υ2、∑ρ对一个特定的滚珠直线导轨副是常数，因而滚珠直线导轨副单个滚珠预紧力与预紧量之间的关系可简化为F＝khδ3/2  (2)

式中，kh描述了滚珠直线导轨副单个滚珠所受预紧力F与预紧量δ之间的关系，称之为类刚度系数，单位：牛·毫米(N·mm)；

3、建立滚珠直线导轨副单个滚珠预紧量与滚道曲率中心的关系；滚珠直线导轨副曲率中心方位图中，u轴为侧向，v轴为垂向，αi为第i列滚珠与滚道的实际接触角，O’ci为第i列滚珠对应侧的滑块的实际滚道曲率中心，当改变滑块的滚道曲率中心时，△ui和△vi分别为第i列滚珠对应侧的滑块曲率中心的侧向和垂向的改变距离量，该值的正负分别取决于相应的局部坐标系(uiOcivi)；在名义接触状态时，第i列滚珠对应侧的滑块和导轨的名义滚道曲率中心距s0s0＝rc+rr-d  (3)

第i列滚珠与滚道的实际接触角αi

由几何关系可以确定改变滑块曲率中心后的实际滚道曲率中心距si由几何关系可以确定单个滚珠预紧量δi与滚道曲率中心的关系δi＝(si-s0)/2  (6)

为实现预紧效果，因此单个滚珠的预紧量δi应满足非负性

由此可以确定滑块曲率中心的侧向改变距离量△ui和垂向改变距离量△vi的约束条件步骤4、建立滚珠直线导轨副预紧力和滚道曲率中心的关系；根据步骤2与步骤3可以确定实际接触时第i列单个滚珠的预紧力fi单个滚珠的侧向预紧力fx和垂向预紧力fy与滚道曲率中心的关系分别为因此，滚珠直线导轨副的侧向预紧力Fx和垂向预紧力Fy与滚道曲率中心的关系为步骤5、实现施加滚珠直线导轨副预紧力；当需要在侧向和垂向施加特定预紧力时，根据Fx和Fy联立方程组求解滑块曲率中心的侧向改变距离量△ui和垂向改变距离量△vi；特别的当Fy/Fx＝tanα0时，此时所施加的预紧力效果与上述现有技术的方法相同；可以求得Δvi＝-Δui tanα0即滑块滚道曲率中心在侧向改变距离量为△ui，在垂向反向改变距离量为△ui tanα0；

当对滚珠直线导轨副仅施加侧向预紧力时，即Fy＝0，此时可求得Δvi＝-s0 sinα0

Δui＝-[s0-s0cosα0+2×[Fx/(4nkh)]2/3]因此，在实现仅仅在侧向施加预紧力的要求时，滑块滚道曲率中心在侧向反向改变距

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离量为s0－s0cosα0+2×(Fx/kh) ，在垂向反向改变距离量为s0sinα0；

当对滚珠直线导轨副仅施加垂向预紧力时，即Fx＝0，此时可求得Δui＝s0 cosα0

Δvi＝s0-s0 sinα0+2×[Fy/(4nkh)]2/3因此，在实现仅仅在垂向施加预紧力的要求时，滑块滚道曲率中心在侧向改变距离量为s0cosα0，在垂向改变距离量为s0－s0sinα0+2×(Fx/kh)2/3。