1.一种浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过灌装装置将液料灌装至一容器内，即

需灌装液料时，通过控制模块控制料嘴驱动机构驱动料嘴向下移动，使料嘴的下料端伸入容器口处；以及通过控制模块控制电磁阀开启，使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内；

步骤S2，通过输送装置将装有液料的容器输送至检测装置处，当装有液料的容器输送至所述检测装置处时，通过控制模块控制检测装置中的升降驱动机构向下移动，带动检测装置中的流量检测机构向下移动至预设位置，以检测容器内的液料灌装流量；

步骤S3，通过检测装置检测容器内的液料灌装流量；以及步骤S4，通过抓取装置将灌装不足的容器抓取至补料工位或通过抓取装置将灌装超重的容器抓取至剔除工位。

2.根据权利要求1所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过料嘴驱动机构中的驱动气缸驱动第一滑动组件向下移动，以通过一连接板带动料嘴向下移动。

3.根据权利要求1或2所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过料嘴驱动机构中的驱动气缸驱动第一滑块沿第一竖直滑轨向下移动，从而带动连接板向下移动。

4.根据权利要求3所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，需检测容器内的液料灌装流量时，通过升降驱动机构驱动底座向下移动至预设位置，以根据上、下限检测组件的触发情况检测灌装流量，即若上、下限检测组件均未被触发，则通过控制模块控制抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；

若上、下限检测组件均被触发，则通过控制模块控制抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位；以及若下限检测组件被触发，而上限检测组件未被触发，则通过述控制模块控制输送装置将该容器输送至后续的装盖工位。

5.根据权利要求4所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过升降驱动机构中的升降驱动气缸驱动第二滑动组件向下移动，以带动底座向下移动至预设位置。