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专利号: 2019108466144
申请人: 浙江利恩工程设计咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化车辆限速控制系统,其特征在于,所述系统包括:数据筛选设备,设置在电瓶车内,与动作执行设备连接,用于将滤波处理图像中与基准限速标识牌图案相似度超限的图像区域作为标识牌区域输出;

字符识别设备,与所述数据筛选设备连接,用于对所述标识牌区域中的数字字符进行OCR识别,以获得相应的限速数值;

行驶驱动设备,分别与电瓶车的驱动电机和字符识别设备连接,用于在接收到所述限速数值时,将电瓶车的当前最高速度限定为所述限速数值以下;

纽扣抓拍设备,设置在电瓶车的前端,用于对电瓶车前方的行驶环境进行抓拍操作,以获得相应的前方环境图像;

噪声解析设备,与所述纽扣抓拍设备连接,用于对接收到的前方环境图像执行各种噪声的各个最大幅值的比较,将各个最大幅值的最大值作为参考幅值输出;

数量检测设备,与所述噪声解析设备连接,用于接收所述参考幅值,并确定与所述参考幅值成反比的对前方环境图像执行切分所获得的图案的数量;

在所述数量检测设备中,对前方环境图像执行切分所获得的各个图案的大小相同,所述数量检测设备还用于输出所述各个图案;

重复度提取设备,与所述数量检测设备连接,用于接收所述前方环境图像的各个图案,获取每一个图案的重复度,并将各个图案的各个重复度中的最大值对应的图案和各个图案的各个重复度中的最小值对应的图案作为二个参考图案输出;

数据识别设备,与所述重复度提取设备连接,用于对所述二个参考图案的二个噪声幅度进行平均计算以获得对应的目标噪声幅度;

信号触发设备,与所述数据识别设备连接,用于接收所述目标噪声幅度,并在所述目标噪声幅度大于等于预设噪声幅度阈值时,发出第一触发指令;

所述信号触发设备还用于在所述目标噪声幅度小于所述预设噪声幅度阈值时,发出第二触发指令;

动作执行设备,分别与所述信号触发设备和所述重复度提取设备连接,用于在接收到所述第一触发指令时,对所述前方环境图像的每一个图案执行基于所述目标噪声幅度的噪声滤波动作,以获得对应的滤波分块,并将所有滤波分块进行组合以获得所述前方环境图像对应的滤波处理图像。

2.如权利要求1所述的自动化车辆限速控制系统,其特征在于:所述动作执行设备还用于在接收到所述第二触发指令时,将所述前方环境图像作为滤波处理图像输出。

3.如权利要求2所述的自动化车辆限速控制系统,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备之间通过64位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

4.如权利要求3所述的自动化车辆限速控制系统,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

5.如权利要求4所述的自动化车辆限速控制系统,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备之间还设置有数据缓存设备,所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述数据筛选设备和所述字符识别设备连接;

其中,所述数据筛选设备、所述字符识别设备和所述动作执行设备分别采用不同型号的ASIC芯片来实现。

6.一种自动化车辆限速控制方法,其特征在于,所述方法包括:使用数据筛选设备,设置在电瓶车内,与动作执行设备连接,用于将滤波处理图像中与基准限速标识牌图案相似度超限的图像区域作为标识牌区域输出;

使用字符识别设备,与所述数据筛选设备连接,用于对所述标识牌区域中的数字字符进行OCR识别,以获得相应的限速数值;

使用行驶驱动设备,分别与电瓶车的驱动电机和字符识别设备连接,用于在接收到所述限速数值时,将电瓶车的当前最高速度限定为所述限速数值以下;

使用纽扣抓拍设备,设置在电瓶车的前端,用于对电瓶车前方的行驶环境进行抓拍操作,以获得相应的前方环境图像;

使用噪声解析设备,与所述纽扣抓拍设备连接,用于对接收到的前方环境图像执行各种噪声的各个最大幅值的比较,将各个最大幅值的最大值作为参考幅值输出;

使用数量检测设备,与所述噪声解析设备连接,用于接收所述参考幅值,并确定与所述参考幅值成反比的对前方环境图像执行切分所获得的图案的数量;

在所述数量检测设备中,对前方环境图像执行切分所获得的各个图案的大小相同,所述数量检测设备还用于输出所述各个图案;

使用重复度提取设备,与所述数量检测设备连接,用于接收所述前方环境图像的各个图案,获取每一个图案的重复度,并将各个图案的各个重复度中的最大值对应的图案和各个图案的各个重复度中的最小值对应的图案作为二个参考图案输出;

使用数据识别设备,与所述重复度提取设备连接,用于对所述二个参考图案的二个噪声幅度进行平均计算以获得对应的目标噪声幅度;

使用信号触发设备,与所述数据识别设备连接,用于接收所述目标噪声幅度,并在所述目标噪声幅度大于等于预设噪声幅度阈值时,发出第一触发指令;

所述信号触发设备还用于在所述目标噪声幅度小于所述预设噪声幅度阈值时,发出第二触发指令;

使用动作执行设备,分别与所述信号触发设备和所述重复度提取设备连接,用于在接收到所述第一触发指令时,对所述前方环境图像的每一个图案执行基于所述目标噪声幅度的噪声滤波动作,以获得对应的滤波分块,并将所有滤波分块进行组合以获得所述前方环境图像对应的滤波处理图像。

7.如权利要求6所述的自动化车辆限速控制方法,其特征在于:所述动作执行设备还用于在接收到所述第二触发指令时,将所述前方环境图像作为滤波处理图像输出。

8.如权利要求7所述的自动化车辆限速控制方法,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备之间通过64位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

9.如权利要求8所述的自动化车辆限速控制方法,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

10.如权利要求9所述的自动化车辆限速控制方法,其特征在于:所述数据筛选设备和所述字符识别设备之间还设置有数据缓存设备,所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述数据筛选设备和所述字符识别设备连接;

其中,所述数据筛选设备、所述字符识别设备和所述动作执行设备分别采用不同型号的ASIC芯片来实现。