1.一种轨道振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述方法包括：获取待测轨道的轨道振动视频，并根据所述待测轨道的轨道振动视频选取第一RGB图像；

将所述第一RGB图像由RGB颜色空间线性转换到YIQ颜色空间，获得第一YIQ图像；

通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列；

根据所述特征图像序列提取所述待测轨道的实际振动数据；

根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列，包括：对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行傅里叶变换；

对傅里叶变换后的Y通道图像进行图像金字塔分解；

对图像金字塔分解后的Y通道图像进行归一化、时空滤波以及线性放大处理；

将处理后的Y通道图像与所述YIQ图像中的I通道图像和Q通道图像进行合成，并形成特征图像序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征图像序列提取所述待测轨道的实际振动数据，包括：根据相位相关公式计算所述特征图像序列的交叉互功率谱；

根据所述交叉互动功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息；

根据所述振动信息确定所述待测轨道的实际振动数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交叉互动功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息，包括：根据所述交叉互功率谱的峰值位置选择自适应滤波器；

根据所述自适应滤波器对所述交叉互功率谱进行滤波；

对滤波后的交叉互功率谱进行反傅里叶变换；

根据反傅里叶变换后的交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性，包括：根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的振动部位，所述振动部位包括轨道扣件或轨道接头或道床；

根据所述待测轨道的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动部位包括轨道扣件或轨道接头时，所述根据所述待测轨道的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性，包括：采集所述待测轨道的轨道扣件或轨道接头的N段振动视频；

统计所述N段振动视频的平均振动频率、平均振幅和平均振动周期；

比较所述平均振动频率、所述平均振幅和所述平均振动周期与所述实际振动数据，并根据比较结果确定所述待测轨道的稳定性。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动部位包括道床时，所述根据所述待测轨道的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性，包括：获取道床的道床系数；

根据所述道床系数确定所述道床的振动刚度和振动弹性系数；

比较所述振动刚度和所述振动弹性系数与所述实际振动数据，并根据比较结果确定所述待测轨道的稳定性。

8.一种轨道振动检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，所述装置包括处理单元和通信单元，其中：所述处理单元，用于获取待测轨道的轨道振动视频，并根据所述待测轨道的轨道振动视频选取第一RGB图像；以及用于将所述第一RGB图像由RGB颜色空间线性转换到YIQ颜色空间，获得第一YIQ图像；以及用于通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列；以及用于根据所述特征图像序列提取所述待测轨道的实际振动数据；以及用于根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性。

9.一种振动检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。