1.一种加工设备，其特征在于：包括用以提供储刀位置的刀库（1）、刀臂（2）、设置于刀库（1）上、用以供刀臂（2）进出的出口、设置于出口上端的一固定板（3）、设置于固定板（3）下端的一安装杆（4）、设置于安装杆（4）上的铰接轴、铰接于铰接轴的上杆（6）、固定连接于上杆（6）用以容纳所述刀臂（2）的一刀臂罩（7）、加工主轴（8）和加工中心，所述刀臂罩（7）包括一水平罩板（71）、靠近刀库（1）的出口位置一侧的第一竖直罩板（72）和远离刀库（1）的出口位置一端的第二竖直罩板（73），所述第一竖直罩板（72）上至少设置有一个磁力部（75），所述刀库（1）的出口处的外侧与所述磁力部（75）相对应的位置上设置有一条形磁铁（32），所述第二竖直罩板（73）上设有一竖直、长度小于第二竖直罩板（73）到固定板（3）下端的距离的限位杆（76），所述限位杆（76）为铁制限位杆（76），所述固定板（3）的下方与所述限位杆（76）相对应的位置设置有用以吸附限位杆（76）的限位磁铁（31），所述磁力部（75）在刀臂（2）推动第一竖直罩板（72）朝着远离出口的方向运动至第一预设位置时吸附条形磁铁（32），所述限位杆（76）在第一竖直罩板（72）朝着远离出口的方向运动以带动第二竖直罩板（73）朝着靠近出口的方向运动时与限位磁铁（31）脱离；

所述限位磁铁（31）的表面包裹有第二橡胶包裹层（311）；

所述加工设备还包括用以承载待加工工件的平台，所述第二竖直罩板（73）的内表面下部设有突出、用以在第二竖直罩板（73）朝着靠近出口的方向运动时扫除平台上杂物的橡胶条（731）。

2.如权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于：所述条形磁铁（32）上包裹有第一橡胶包裹层（321）。

3.如权利要求1或2所述的一种加工设备，其特征在于：所述第一竖直罩板（72）下端部设置有橡胶罩板（74），所述刀臂（2）的安装高度高于所述橡胶罩板（74）的高度，所述橡胶罩板（74）的厚度大于所述第一竖直罩板（72）的厚度。

4.如权利要求3所述的一种加工设备，其特征在于：所述橡胶罩板（74）卡接或者通过螺丝固定的方式安装在第一竖直罩板（72）上并与第一竖直罩板（72）构成刀臂罩（7）的一个侧面。

5.如权利要求1或2所述的一种加工设备，其特征在于：所述磁力部（75）为金属铁构成的长条状磁力部（75）。

6.如权利要求1或2所述的一种加工设备，其特征在于：所述固定板（3）水平安装在刀库（1）主体上，所述水平罩板（71）、第一竖直罩板（72）和第二竖直罩板（73）构成了刀臂罩（7）的本体，所述条形磁铁（32）成水平设置，所述条形磁铁（32）与所述第一竖直罩板（72）平行设置。

7.一种利用权利要求1~6任一所述加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：刀臂（2）的旋转具有多级速度，加工中心给出信号给刀臂（2）旋转换刀时刀臂（2）以第一速度朝着靠近换刀位置的方向运动；

S2：刀臂（2）在运动至接近换刀位置的第二预设位置时所述刀臂（2）具有第二速度，刀臂（2）以第二速度运动至换刀位置，所述第一速度大于第二速度；

S3：当换刀完成后，刀臂（2）以第三速度回转至刀库（1），所述第三速度大于第一速度；

具体地，所述刀臂（2）接收到加工中心的换刀指令后，电机启动旋转，刀臂（2）以第一速度运动朝着靠近加工中心控制的加工主轴（8）的安装位置的方向运动，刀臂（2）推动第一竖直罩板（72）绕着铰接轴朝着靠近加工主轴（8）的方向旋转至第一预设位置，磁力部（75）吸附条形磁铁（32），第二竖直罩板（73）随着铰接轴朝着靠近加工主轴（8）的方向旋转时朝着靠近加工主轴（8）的方向运动使得限位杆（76）与限位磁铁（31）脱离，刀臂（2）运动至接近换刀位置的第二预设位置时调节刀臂（2）为第二速度，刀臂（2）以第二速度运动至换刀位置，完成换刀后，刀臂（2）以第三速度回转至刀库（1），刀臂（2）推动第二竖直罩板（73）绕着铰接轴朝着远离加工主轴（8）的方向旋转至第三预设位置，限位杆（76）吸附限位磁铁（31），第一竖直罩板（72）随着铰接轴朝着远离加工主轴（8）的方向旋转时朝着远离加工主轴（8）的方向运动使得磁力部（75）与条形磁铁（32）脱离。