1.一种柔性万向支撑组件，其特征在于：包括

外限位碟环(3)，包括内圆环(301)，沿所述内圆环(301)周侧设置有第一碟板(302)，所述第一碟板(302)周侧面设置有第一限位环筒(303)，所述第一限位环筒(303)靠近第一碟板(302)的一侧设置有第一配槽；

沿所述内圆环(301)圆周方向的第一碟板(302)及第一限位环筒(303)位置均布开有若干第一收缩口(304)；

内限位碟环(4)，包括外圆环(401)，沿所述外圆环(401)内侧设置有第二碟板(403)，所述第二碟板(403)周侧面设置有第二限位环筒(402)，所述第二限位环筒(402)靠近第二碟板(403)的一侧设置有第二配槽；

沿所述外圆环(401)圆周方向的第二碟板(403)及第二限位环筒(402)位置均布开有若干第二收缩口(404)；

一所述外限位碟环(3)的内圆环(301)与一内限位碟环(4)的第二限位环筒(402)同心弹性过盈配合；并且，所述外限位碟环(3)的第一限位环筒(303)与另一内限位碟环(4)的外圆环(401)同心弹性过盈配合；

所述内限位碟环(4)与外限位碟环(3)依次交替同心弹性过盈配合。

2.如权利要求1所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述第一碟板(302)的横截面与内圆环(301)所在中心平面的夹角T2在10°-65°的范围；所述第一配槽的开口角度T1在

90°-170°的范围，并且第一配槽的开口起始端与第一碟板(302)共面。

3.如权利要求2所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述第二碟板(403)的横截面与外圆环(401)所在中心平面的夹角T4在10°-65°的范围；所述第二配槽的开口角度T3在

90°-170°的范围，并且第二配槽的开口起始端与第二碟板(403)共面。

4.如权利要求3所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，还包括

第一端部件(1)，包括第一端座(101)，与第二限位环筒(402)同心弹性过盈配合的连接环(102)，以及用于第一端座(101)与连接环(102)连接的第一过渡环筒(103)；

第二端部件(2)，包括第二端座(201)，与内圆环(301)同心弹性过盈配合的连接环筒(205)，以及用于第二端座(201)与连接环筒(205)连接的第二过渡环筒(203)；

所述第一端部件(1)与第二端部件(2)之间依次交替同心弹性过盈配合若干内限位碟环(4)和外限位碟环(3)。

5.如权利要求4所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述第一过渡环筒(103)和第二过渡环筒(203)还分别设置有一弹性环(204)。

6.如权利要求5所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述内圆环(301)、外圆环(401)和弹性环(204)均为弹性材质，采用橡胶或轮胎橡胶材质制成。

7.如权利要求5所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述第一限位环筒(303)、第二过渡环筒(203)和连接环筒(205)结构由复合层(5)构成。

8.如权利要求7所述的柔性万向支撑组件，其特征在于，所述复合层(5)包括第一刚体层(501)和第二刚体层(503)；所述第一刚体层(501)和第二刚体层(503)之间复合有弹性层(502)；所述弹性层(502)采用橡胶或轮胎橡胶材质制成。