1.一种3D-HEVC帧内深度图快速CU深度选择方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在编码一帧深度图之前，初始化提前终止划分决策阈值 为0；

步骤2，从深度图中按顺序提取需要编码的CTU，每个CTU的编码具体过程为：步骤2.1，顺序提取需要编码的CU深度i，计算当前编码CU在深度i,i∈{0,1,…,N-1}时每种预测模式的预测失真，得到最优预测失真Di(CUcur),i∈{0,1,…,N-1}，并获取最优预测失真对应的编码参数CBF和最优预测模式Pm；其中，N表示对CTU进行划分的最大深度；

步骤2.2，根据当前编码深度图已编码的CTU得到的最优深度划分结果，更新计算CU深度i的提前终止划分决策阈值步骤2.3，判断是否满足任意一个提前终止划分条件：如果满足，则将当前CU深度i作为最优深度，并终止当前CU深度i继续划分；否则，将当前CU深度i继续向下划分；

其中，终止划分条件包括：

(a)、

(b)、 且CBF＝0；

(c)、 且((Pm＝0)或(Pm＝1))；

式中，Th1，Th2和Th3分别为第一阈值系数、第二阈值系数和第三阈值系数，且有Th1＜Th2＜Th3；

步骤3，返回步骤2.1，直到当前CTU得到最优CU深度划分结果；

步骤4，返回步骤2，直到当前编码深度图中CTU已全部编码；

步骤5，返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，CU深度i的提前终止划分决策阈值 的计算方法为：式中， 表示当前编码深度图中已编码的第j个CTU中的最优CU深度i的预测失真，M表示当前编码深度图中已编码CTU的个数，中间变量ω计算为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N＝3。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一阈值系数的取值为Th1＝0.8，第二阈值系数的取值为Th2＝1，第三阈值系数的取值为Th3＝1.5。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，编码参数CBF具体是指编码块标志位；若编码CU在编码后的残差系数为0，则该编码CU的编码块标志位CBF＝0，否则编码块标志位CBF＝1。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Pm＝0表示CU深度i编码后的最优预测模式为DC模式，Pm＝1表示CU深度i编码后的最优预测模式为Planar模式。