1.一种锁定解锁机构，其特征在于：包括移动卡位件和卡位部，所述卡位部为所述传动件（13）上，所述移动卡位件包括动力装置、传动结构、杠杆结构以及锁件，所述杠杆结构的动力臂通过所述传动结构与所述动力装置连接，所述杠杆结构的阻力臂设有所述锁件，所述动力装置作用所述杠杆结构的动力臂使得所述锁件进出所述卡槽（131）进行锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述锁定解锁机构，其特征在于：所述动力装置为锁定/解锁电机，所述传动结构包括螺杆（73a）、移动件（73c）、伸缩件（73e）、第一连接件（73f）、第二连接件（73h）、轴承以及第四连接件（73m），所述杠杆机构包括第三连接件（73j）和支点轴（73k）；

所述伸缩件（73e）一端部与所述移动件（73c）连接，所述伸缩件（73e）中间穿过所述第一连接件（73f）并且两者能够相对运动，所述伸缩件（73e）另一端部与第四连接件（73m）连接；

连接结构：所述第一连接件（73f）一端通过第一连接轴（73g）与所述第二连接件（73h）一端铰接，所述第二连接件（73h）另一端通过第二连接轴（73i）与所述第三连接件（73j）的动力臂铰接，所述第三连接件（73j）通过支点轴（73K）与所述第四连接件（73m）一端铰接，所述第三连接件（73j）的阻力臂设有一锁件（73l）；

所述锁定/解锁电机作用所述螺杆（73a）旋转，旋转的所述螺杆（73a）使得所述移动件（73c）沿着其轴向移动，移动的所述移动件（73c）带动所述伸缩件（73e）移动，并最终使得阻力臂上的所述锁件（73l）旋转，旋转的所述锁件（73l）能够进入或离开所述卡槽（131）中实现锁定或解锁。

3.根据权利要求2所述锁定解锁机构，其特征在于：所述轴承套接在所述卡槽（131）处的传动件（13）上，所述轴承被夹持在所述锁件（73l）与所述传动件（13）之间；或者，所述轴承安装在所述伸缩件（73e）与所述移动件（73c）之间。

4.根据权利要求3所述锁定解锁机构，其特征在于：所述轴承包括内圈和外圈，内圈套接在传动件（13）上。

5.根据权利要求2、3或4所述锁定解锁机构，其特征在于：还包括限定件（73b）、所述限定件（73b）与确保所述移动件（73c）轴向移动时不会发生旋转。

6.根据权利要求2至5中任何一项所述锁定解锁机构，其特征在于：所述伸缩件（73e）上设有两套所述连接结构，所述两套连接结构共用一所述第四连接件（73m）和一所述第一连接件（73f）。