1.一种咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述锁定解锁机构为包括移动卡位件和卡

位部，所述卡位部位于所述传动件上，所述移动卡位件沿着所述电机轴孔轴向移动，所述移动卡位件移动至所述卡位部时通过旋转运动或直线运动的方式进入到所述卡位部中将所述传动件锁定在所述驱动电机的电机轴孔中；所述移动卡位件离开所述卡位部时，所述传动件与所述电机轴孔能够进行分离。

2.根据权利要求1所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述卡位部为所述传动件（13）上的卡槽（131），所述锁定解锁机构的移动卡位件包括第一咬件（70）、第二咬件（71）、第二转轴（72）、第一转轴（74）、外移动件（75）、轴承（76）、内移动件（751）、导向件（77）、螺杆（78）以及锁定/解锁电机（73）；

所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）都与所述外移动件（75）铰接，所述外移动件（75）与所述内移动件（751）之间通过所述轴承（76）连接，所述内移动件（751）还与所述螺杆（78）的一端螺接，所述螺杆（78）的另一端与所述锁定/解锁电机（73）连接；

所述导向件（77）使得所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）相向运动或反方向运动。

3.根据权利要求2所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：导向件（77）上至少设有两个导向斜孔（771），第一咬件（70）和第二咬件（71）分别在一导向斜孔（771）的帮助下实现两者的相向直线运动或反方向直线运动。

4.根据权利要求3所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述导向斜孔（771）为直线长孔。

5.根据权利要求2或3或4所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：轴承（76）的外圈与外移动件（75）固定连接，轴承（76）的内圈与内移动件（751）连接。

6.根据权利要求2-5中任何一项所述咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：还包括限定件（752），所述限定件（752）确保所述内移动件（751）沿着所述螺杆（78）轴向移动时其自身不会发生旋转。