1.一种多角度机器人清洗装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴(4)、上夹盘(5)和下夹盘(6)，所述螺纹轴(4)设置在机架(1)内部的中心位置处，所述下夹盘(6)焊接在螺纹轴(4)的底端，所述上夹盘(5)套设在螺纹轴(4)上，且上夹盘(5)与螺纹轴(4)螺纹连接，所述上夹盘(5)和下夹盘(6)均为圆形的网状结构，所述下夹盘(6)的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条(601)，所述上夹盘(5)的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条(503)，所述下毛刷条(601)为直线形结构，所述上毛刷条(503)为圆形结构，所述夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括弧形清洗架(8)、喷嘴(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)和轴承架(17)，两个所述弧形清洗架(8)的内凹面朝向夹持机构，所述喷嘴(9)均匀分布在弧形清洗架(8)的内凹面上，所述从动齿轮(10)设置在弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处，所述主动齿轮(11)啮合在从动齿轮(10)的顶端，且主动齿轮(11)的驱动轴通过轴承与机架(1)的外壁连接，所述弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处安装有旋转管套(26)，所述旋转管套(26)与喷嘴(9)通过管道连接，所述管道敷设在弧形清洗架(8)的内部，所述旋转管套(26)远离弧形清洗架(8)的一侧连接有旋转管(25)，所述旋转管(25)的另一侧连接有水管(14)；

所述上夹盘(5)表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔(501)，所述阻尼孔(501)的内部焊接有弹簧片(502)，所述弹簧片(502) 设置有四个，且四个弹簧片(502)等间距排列，所述下夹盘(6)的表面上环形阵列有穿孔(602)，所述阻尼孔(501)与穿孔(602)上穿插有固定组件(7)；

所述固定组件(7)包括沉头(701)、细杆(702)和粗杆(703)，所述细杆(702)焊接在沉头(701)的底端，所述粗杆(703)焊接在细杆(702)的底端，所述沉头(701)紧贴在上夹盘(5)的上表面，所述细杆(702)穿插在阻尼孔(501)的内部，所述粗杆(703)穿插在穿孔(602)的内部，所述粗杆(703)与阻尼孔(501)内的弹簧片(502)卡合连接，且粗杆(703)与细杆(702)的连接部分为锥形结构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述上夹盘(5)在螺纹轴(4)上螺纹连接时与下夹盘(6)的最大距离小于粗杆(703)的长度数值。

3.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述机架(1)前端的左右两侧均设置有防护门(20)，所述防护门(20)靠近机架(1)外壁一侧的上下两端均焊接有燕尾块(23)，所述燕尾块(23)的截面为梯形结构，所述机架(1)的外壁上与燕尾块(23)相对应位置处开设有燕尾槽(18)，所述燕尾块(23)与燕尾槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述旋转管(25)为一种旋转体结构，且旋转管(25)具体为一种堆叠形态的飞碟结构，所述旋转管(25)与旋转管套(26)嵌合连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述水管(14)和旋转管套(26)的外圆上均开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有外螺旋套(27)，所述外螺旋套(27)的长度数值等于旋转管套(26)的长度数值。

6.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述旋转管套(26)包括固定管(2601)和分离管(2602)，所述固定管(2601)和分离管(2602)结构相同，且固定管(2601)和分离管(2602)对称设置，所述固定管(2601)和分离管(2602)分别为半圆弧形结构，所述固定管(2601)与弧形清洗架(8)焊接连接，且分离管(2602)搭设在固定管(2601)上。

7.根据权利要求3所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述防护门(20)内壁的底端焊接有三棱锥台(24)。