1.一种农业无人机挂载装置,包括固定在无人机上的起落架(1),其特征在于:还包括挂载组件(5),以用于对物品进行挂载,所述起落架(1)上可拆卸连接有定位组件(2),以用于将挂载装置与起落架(1)进行定位固定,所述定位组件(2)上拆卸连接有高度调节组件(3),以用于对挂载组件(5)的高度位置进行调节,所述高度调节组件(3)上可拆卸连接有旋转组件(4),以用于对挂载组件(5)的方向进行调节,所述挂载组件(5)可拆卸连接在旋转组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述定位组件(2)包括四个定位块(201)和与其相适配的四个固定块(202),四个所述定位块(201)均通过相对应的固定块(202)和螺栓的配合与起落架(1)固定连接,四个所述定位块(201)两个为一组,每组所述两个定位块(201)相对一侧之间均固定安装连接杆(203),两个所述连接杆(203)上均螺栓连接有两个连接块(204),每两个所述连接块(204)的一端均固定安装有定位板(205),所述高度调节组件(3)固定在两个定位板(205)上。
3.根据权利要求2所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述高度调节组件(3)包括支板(301),所述支板(301)与两个定位板(205)螺栓连接,所述支板(301)的顶部螺栓连接有六个L型块(302)且两个为一组,其中两组所述L型块(302)上均固定安装有滑杆(303),另一组所述L型块(302)上通过轴承座固定安装有双螺纹杆(304),两个所述滑杆(303)上均滑动连接有两个滑筒(305),所述双螺纹杆(304)上设置有两段方向相反的螺纹并均螺纹连接有螺纹筒(306),每两个所述滑筒(305)与相对应螺纹筒(306)的底部均螺栓连接有连接板(307),两个所述连接板(307)的底部均铰接有两个转动杆(310),四个所在转动杆(310)的另一端均铰接有调节板(311),所述旋转组件(4)固定在调节板(311)上。
4.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:每组所述L型块(302)相对的一侧均为外侧。
5.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述高度调节组件(3)还包括驱动电机(308),所述驱动电机(308)固定在其中一个定位板(205)上,所述驱动电机(308)的输出轴通过联轴器与双螺纹杆(304)其中的一端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述支板(301)上开设有两个条形活动孔(309)。
7.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述旋转组件(4)包括旋转轴(401)和旋转电机(402),所述旋转轴(401)通过轴承座固定在调节板(311)上,所述旋转电机(402)螺栓连接在调节板(311)上,所述旋转轴(401)和旋转电机(402)输出轴位于调节板(311)上方的部分分别固定安装有传动齿轮(403)和驱动齿轮(404),所述驱动齿轮(404)和传动齿轮(403)相啮合,所述挂载组件(5)固定在旋转轴(401)位于调节板(311)下方的一端。
8.根据权利要求7述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述挂载组件(5)包括连接盘(501),所述连接盘(501)螺栓连接在旋转轴(401)的下端,所述连接盘(501)的底部螺栓连接有挂载环(503)、直型挂载块(504)、挂载钩(505)和L型挂载块(506)。
9.根据权利要求8述的一种农业无人机挂载装置,其特征在于:所述连接盘(501)上开设有四个固定孔(502)。