1.一种风力发电机混凝土塔架成型机，其特征在于：包括塔架成型机支架（1）、混凝土检测单元（2）、钢结构敷设单元（3）、混凝土浇筑单元（4）及塔架成型机控制中心（5）；

所述塔架成型机支架（1）包括支架底座（101）、支架底座固定连接孔（102）、套缸式升降机（103）、升降机控制端口（104）、支架顶盘（105）及支架顶盘固定连接孔（106）；支架底座（101）上分布有若干支架底座固定连接孔（102），支架顶盘（105）上分布有若干支架顶盘固定连接孔（106），套缸式升降机（103）位于支架底座（101）与支架顶盘（105）之间，套缸式升降机（103）上设置有升降机控制端口（104）；

所述混凝土检测单元（2）由检测单元输出端口（201）、检测单元底盘（202）、检测单元底盘固定孔（203）、第一检测单元竖向升降杆（204）、第一检测单元转向单元（205）、第一检测单元水平伸缩杆（206）、第二检测单元竖向升降杆（207）、第二检测单元转向单元（208）、混凝土超声单元（209）、混凝土回弹仪检测单元（210）及混凝土激光检测单元（211）；检测单元输出端口（201）位于检测单元底盘（202）侧部，检测单元底盘固定孔（203）位于检测单元底盘（202）底部，第一检测单元竖向升降杆（204）安装于检测单元底盘（202）上，第一检测单元转向单元（205）的一端插置于第一检测单元竖向升降杆（204），第一检测单元水平伸缩杆（206）的一端插置于第一检测单元转向单元（205）的另一端，第二检测单元竖向升降杆（207）的一端插置于第一检测单元水平伸缩杆（206）的另一端，第二检测单元转向单元（208）位于第二检测单元竖向升降杆（207）的另一端，混凝土超声单元（209）、混凝土回弹仪检测单元（210）、混凝土激光检测单元（211）均安装在第二检测单元转向单元（208）上；

所述钢结构敷设单元（3）包括钢结构敷设焊接单元（31）及钢结构敷设送料单元（32）；

所述钢结构敷设焊接单元（31）包括钢结构敷设焊接单元输出端口（3101）、钢结构敷设焊接单元底盘（3102）、钢结构敷设焊接单元底盘固定孔（3103）、第一钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3104）、第一钢结构敷设焊接单元转向单元（3105）、第一钢结构敷设焊接单元水平伸缩杆（3106）、第二钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3107）、第二钢结构敷设焊接单元转向单元（3108）及钢结构敷设焊接单元焊头元件（3109）；钢结构敷设焊接单元输出端口（3101）位于钢结构敷设焊接单元底盘（3102）侧部，钢结构敷设焊接单元底盘固定孔（3103）位于钢结构敷设焊接单元底盘（3102）底部，第一钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3104）安装于钢结构敷设焊接单元底盘（3102）上，第一钢结构敷设焊接单元转向单元（3105）的一端插置于第一钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3104），第一钢结构敷设焊接单元水平伸缩杆（3106）的一端插置于第一钢结构敷设焊接单元转向单元（3105）的另一端，第二钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3107）的一端插置于第一钢结构敷设焊接单元水平伸缩杆（3106）的另一端，第二钢结构敷设焊接单元转向单元（3108）位于第二钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3107）的另一端，钢结构敷设焊接单元焊头元件（3109）安装在第二钢结构敷设焊接单元转向单元（3108）上；

所述钢结构敷设送料单元（32）包括钢结构敷设送料单元输出端口（3201）、钢结构敷设送料单元底盘（3202）、钢结构敷设送料单元底盘固定孔（3203）、第一钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3204）、钢结构敷设送料单元料仓（3205）、第一钢结构敷设送料单元转向单元（3206）、第一钢结构敷设焊接单元送料伸缩杆（3207）、第二钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3208）、第二钢结构敷设送料单元转向单元（3209）及钢结构敷设送料单元夹持元件（3210）；钢结构敷设送料单元输出端口（3201）和钢结构敷设送料单元料仓（3205）均位于钢结构敷设送料单元底盘（3202）侧部，钢结构敷设送料单元底盘固定孔（3203）位于钢结构敷设送料单元底盘（3202）底部，第一钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3204）安装于钢结构敷设送料单元底盘（3202）上，第一钢结构敷设送料单元转向单元（3206）的一端插置于第一钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3204），第一钢结构敷设焊接单元送料伸缩杆（3207）的一端插置于第一钢结构敷设送料单元转向单元（3206）的另一端，第二钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3208）的一端插置于第一钢结构敷设焊接单元送料伸缩杆（3207）的另一端，第二钢结构敷设送料单元转向单元（3209）位于第二钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3208）的另一端，第二钢结构敷设送料单元转向单元（3209）上具有钢结构敷设送料单元夹持元件（3210）；

所述混凝土浇筑单元（4）包括第一混凝土浇筑单元通信端口（401）、混凝土浇筑单元底座（402）、混凝土浇筑单元连接孔（403）、第一混凝土浇筑挡板竖向升降杆（404）、混凝土浇筑挡板料仓（405）、第一混凝土浇筑挡板转向单元（406）、第一混凝土浇筑挡板水平伸缩杆（407）、第二混凝土浇筑挡板竖向升降杆（408）、第二混凝土浇筑挡板转向单元（409）、混凝土浇筑挡板夹持元件（410）、第一混凝土浇筑工具竖向升降杆（411）、第一混凝土浇筑工具转向单元（412）、第一混凝土浇筑工具水平伸缩杆（413）、第二混凝土浇筑工具竖向升降杆（414）、第二混凝土工具挡板转向单元（415）、混凝土浇筑工具放置台（416）、混凝土浇筑混凝土喷枪（417）、混凝土浇筑喷枪开关（418）、混凝土浇筑挡板紧固工具（419）及混凝土浇筑抹平工具（420）；第一混凝土浇筑单元通信端口（401）位于混凝土浇筑单元底座（402）侧部；混凝土浇筑单元连接孔（403）位于混凝土浇筑单元底座（402）底部；混凝土浇筑挡板料仓（405）和混凝土浇筑工具放置台（416）位于混凝土浇筑单元底座（402）侧边，混凝土浇筑混凝土喷枪（417）、混凝土浇筑喷枪开关（418）、混凝土浇筑挡板紧固工具（419）及混凝土浇筑抹平工具（420）位于混凝土浇筑工具放置台（416）上；第一混凝土浇筑挡板竖向升降杆（404）和第一混凝土浇筑工具竖向升降杆（411）位于混凝土浇筑单元底座（402）上；第一混凝土浇筑工具转向单元（412）的一端插置于第一混凝土浇筑工具竖向升降杆（411），第一混凝土浇筑工具水平伸缩杆（413）的一端插置于第一混凝土浇筑工具转向单元（412）的另一端，第二混凝土浇筑工具竖向升降杆（414）的一端插置于第一混凝土浇筑工具水平伸缩杆（413）的另一端，第二混凝土工具挡板转向单元（415）位于第二混凝土浇筑工具竖向升降杆（414）的另一端；第一混凝土浇筑挡板转向单元（406）的一端插置于第一混凝土浇筑挡板竖向升降杆（404），第一混凝土浇筑挡板水平伸缩杆（407）的一端插置于第一混凝土浇筑挡板转向单元（406）的另一端，第二混凝土浇筑挡板竖向升降杆（408）的一端插置于第一混凝土浇筑挡板水平伸缩杆（407）的另一端，第二混凝土浇筑挡板转向单元（409）位于第二混凝土浇筑挡板竖向升降杆（408）的另一端，混凝土浇筑挡板夹持元件（410）位于第二混凝土浇筑挡板转向单元（409）上；

所述塔架成型机控制中心（5）包括塔架成型机控制中心单元（501）、塔架成型机支架通信端口（502）、混凝土检测单元通信端口（503）、钢结构敷设焊接单元通信端口（504）、钢结构敷设送料单元通信端口（505）及第二混凝土浇筑单元通信端口（506）；其中，塔架成型机支架通信端口（502）、混凝土检测单元通信端口（503）、钢结构敷设焊接单元通信端口（504）、钢结构敷设送料单元通信端口（505）及第二混凝土浇筑单元通信端口（506）分别与塔架成型机控制中心单元（501）连接；塔架成型机支架通信端口（502）与升降机控制端口（104）连接；混凝土检测单元通信端口（503）与检测单元输出端口（201）连接；钢结构敷设焊接单元通信端口（504）与钢结构敷设焊接单元输出端口（3101）连接，钢结构敷设送料单元通信端口（505）与钢结构敷设送料单元输出端口（3201）连接；第二混凝土浇筑单元通信端口（506）与第一混凝土浇筑单元通信端口（401）连接；

塔架成型机支架（1）通过塔架成型机支架通信端口（502）与升降机控制端口（104）的通信接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号，控制套缸式升降机（103）上下移动；

混凝土检测单元（2）通过混凝土检测单元通信端口（503）与检测单元输出端口（201）的通信接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号；检测单元底盘（202）通过检测单元底盘固定孔203与支架顶盘固定连接孔（106）连接实现与支架顶盘（105）连接；混凝土检测单元（2）通过第一检测单元竖向升降杆（204）、第一检测单元转向单元（205）、第一检测单元水平伸缩杆（206）、第二检测单元竖向升降杆（207）、第二检测单元转向单元（208）实现对混凝土超声单元（209）、混凝土回弹仪检测单元（210）及混凝土激光检测单元（211）空间位置的调整，从而实现混凝土超声单元（209）、混凝土回弹仪检测单元（210）及混凝土激光检测单元（211）对风力发电机混凝土塔架成型质量的检测；混凝土超声单元（209）、混凝土回弹仪检测单元（210）及混凝土激光检测单元（211）检测所得信号通过混凝土检测单元通信端口（503）与检测单元输出端口（201）送至控制中心（5）；

钢结构敷设单元（3）中钢结构敷设焊接单元（31）通过钢结构敷设焊接单元通信端口（504）与钢结构敷设焊接单元输出端口（3101）的通讯接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号；钢结构敷设焊接单元底盘（3102）通过钢结构敷设焊接单元底盘固定孔（3103）与支架顶盘固定连接孔（106）连接实现与支架顶盘（105）连接；钢结构敷设焊接单元（31）通过第一钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3104）、第一钢结构敷设焊接单元转向单元（3105）、第一钢结构敷设焊接单元水平伸缩杆（3106）、第二钢结构敷设焊接单元竖向升降杆（3107）及第二钢结构敷设焊接单元转向单元（3108）的空间动作实现钢结构敷设焊接单元焊头元件（3109）空间位置的变化；钢结构敷设焊接单元（31）接收塔架成型机控制中心（5的控制信号实现对钢结构敷设焊接单元焊头元件（3109）是否开始焊接的控制；

钢结构敷设单元（3）中钢结构敷设送料单元（32）通过钢结构敷设送料单元通信端口（505）与钢结构敷设送料单元输出端口（3201）的通讯接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号；钢结构敷设送料单元底盘（3202）通过钢结构敷设送料单元底盘固定孔（3203）与支架顶盘固定连接孔（106）连接实现与支架顶盘（105）连接；钢结构敷设送料单元（32）通过钢结构敷设送料单元料仓（3205）、第一钢结构敷设送料单元转向单元（3206）、第一钢结构敷设焊接单元送料伸缩杆（3207）、第二钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3208）、第二钢结构敷设送料单元转向单元（3209）的空间动作实现钢结构敷设送料单元夹持元件（3210）空间位置的变化；钢结构敷设送料单元（32）接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号实现对钢结构敷设送料单元夹持元件（3210）从第一钢结构敷设送料单元竖向升降杆（3204）实现钢结构敷设材料的抓取控制；

混凝土浇筑单元（4）通过第二混凝土浇筑单元通信端口（506）与第一混凝土浇筑单元通信端口（401）连接的通讯接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号；混凝土浇筑单元底座（402）通过混凝土浇筑单元连接孔（403）与支架顶盘固定连接孔（106）连接实现与支架顶盘（105）连接；混凝土浇筑单元（4）通过第一混凝土浇筑挡板竖向升降杆（404）、第一混凝土浇筑挡板转向单元（406）、第一混凝土浇筑挡板水平伸缩杆（407）、第二混凝土浇筑挡板竖向升降杆（408）、第二混凝土浇筑挡板转向单元（409）实现混凝土浇筑挡板夹持元件（410）空间位置的变化；混凝土浇筑单元（4）接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号实现混凝土浇筑挡板夹持元件（410）从混凝土浇筑挡板料仓（405）实现混凝土浇筑挡板的取放操作；混凝土浇筑单元（4）通过第一混凝土浇筑工具竖向升降杆（411）、第一混凝土浇筑工具转向单元（412）、第一混凝土浇筑工具水平伸缩杆（413）、第二混凝土浇筑工具竖向升降杆（414）实现第二混凝土工具挡板转向单元（415）空间位置的变化调整；混凝土浇筑单元（4）接收塔架成型机控制中心（5）的控制信号实现第二混凝土工具挡板转向单元（415）从混凝土浇筑工具放置台（416）对混凝土浇筑混凝土喷枪（417）、混凝土浇筑挡板紧固工具（419）及混凝土浇筑抹平工具（420）的单一取放操作；混凝土浇筑单元（4）通过混凝土浇筑喷枪开关（418）实现混凝土浇筑混凝土喷枪（417）混凝土是否喷放的控制；混凝土浇筑挡板紧固工具（419）用于与混凝土浇筑挡板夹持元件（410）联合操作实现混凝土浇筑挡板的紧固；混凝土浇筑抹平工具（420）在混凝土浇筑混凝土喷枪（417）喷涂接收后实现混凝土的抹平功能。