1.一种汽车排气管检测设备，其特征在于，该设备包括流量检测装置（1）、冷插装置（2）、热嵌装置（5）、拧紧装置（3）、除尘装置（4）、泄漏测试装置（6）和控制系统；所述的流量检测装置（1）的出料端与冷插装置（2）的进料端相衔接；流量检测装置（1）用于排气管的流量检测；所述的冷插装置（2）用于进行排气管冷插加工；所述的热嵌装置（5）的进料端与冷插装置（2）的出料端相衔接，热嵌装置（5）用于进行螺母热嵌加工；所述的拧紧装置（3）的进料端与热嵌装置（5）的出料端相衔接，拧紧装置（3）用于将螺钉拧紧至排气管上；所述的除尘装置（4）的进料端与拧紧装置（3）的出料端相衔接，除尘装置（4）用于进行排气管内的除尘；所述的泄漏测试装置（6）的进料端与除尘装置（4）的出料端相衔接，泄漏测试装置（6）用于进行排气管的泄露情况检测。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的流量检测装置（1）包括流量检测底板（11）、流量检测支架（12）、三小口封堵组件（13）、前部检测配合架（14）和后部检测配合架（15）；所述的流量检测支架（12）设置在流量检测底板（11）的前部；

流量检测支架（12）的前壁上设置有多块流量检测限位块（121）；流量检测支架（12）的后部左右两侧均设置有流量检测限位气缸（122）；所述的两个流量检测限位气缸（122）穿过流量检测支架（12）均连接有流量检测限位压臂（123）；流量检测支架（12）上位于两个流量检测限位气缸（122）之间间隔设置有三个排气管配合通孔（124）；所述的三小口封堵组件（13）设置在流量检测底板（11）上，且位于流量检测支架（12）后侧；三小口封堵组件（13）包括三小口封堵气缸（131）、三小口封堵滑轨（132）、三小口封堵移动板（133）；所述的三小口封堵气缸（131）设置在流量检测底板（11）上，所述的三小口封堵移动板（133）的后部与三小口封堵气缸（131）的前部连接，且三小口封堵移动板（133）通过三小口封堵滑轨（132）进行前后移动，三小口封堵移动板（133）上间隔设置有三块封堵气缸（134）；所述的每个封堵气缸（134）上均连接有封堵头（135），所述的三个三小口封堵头（135）与三个排气管配合通孔（124）相匹配；所述的前部检测配合架（14）和后部检测配合架（15）分别设置在流量检测底板（11）的前部和后部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的冷插装置（2）包括冷插底板（21）、冷插支撑夹具组件（22）和冷插弹簧压紧组件（23）；所述的冷插支撑夹具组件（22）包括冷插支撑架（221）、多个冷插顶起气缸（222）、多个冷插压头模块；所述的冷插支撑架（221）设置在冷插底板（21）上；冷插支撑架（221）顶部前后交替排列设置有多个冷插孔（2211）；所述的多个冷插顶起气缸（222）前后交替排列设置在冷插支撑架（221）的底板上；且每个冷插顶起气缸（222）的顶部均连接有冷插顶头套（2221）；冷插顶头套（2221）中部设置有转接头（2222）；所述的冷插压头模块前后交替排列设置在冷插支撑架（221）的顶板上，且与冷插顶起气缸（222）相对应；冷插压头模块包括冷插压头固定座（223）和冷插压头（224）；所述的冷插压头固定座（223）设置在冷插支撑架（221）的顶板底面，所述的冷插压头（224）设置在冷插压头固定座（223）的顶部，且冷插压头（224）的顶部位于冷插孔（2211）内，冷插压头（224）的底部连接有冷插位移传感器（225）；所述的冷插弹簧压紧组件（23）包括冷插弹簧压紧支架（231）、冷插弹簧压紧气缸（232）、冷插弹簧压紧板（233）、多个冷插弹簧压头（234）；所述的冷插弹簧压紧支架（231）设置在冷插底板（21）上，且位于冷插支撑夹具组件（22）的上方，所述的冷插弹簧压紧气缸（232）设置在冷插弹簧压紧支架（231）的顶部中心，且冷插弹簧压紧气缸（232）穿过冷插弹簧压紧支架（231）与所述的冷插弹簧压紧板（233）连接；所述的多个冷插弹簧压头（234）前后交替排列设置在冷插弹簧压紧板（233）的底部，且冷插弹簧压头（234）与冷插孔（2211）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的热嵌装置（5）包括热嵌底座（51）、热嵌夹具模块（52）、热嵌送料模块（53）、热嵌加工模块（54）；所述的热嵌夹具模块（52）包括三个热嵌夹具支架（521）、热嵌夹具电缸（522）、两个热嵌夹具滑轨（523）、热嵌夹具移动板（524）、工件定位底板（525）、第一旋转压紧组件（526）、第二旋转压紧组件（527）；所述的三个热嵌夹具支架（521）平行间隔设置在热嵌底座（51）上，所述的热嵌夹具电缸（522）设置在位于中间的热嵌夹具支架（521）顶部；所述的两个热嵌夹具滑轨（523）分别设置在两侧热嵌夹具支架（521）顶部；所述的热嵌夹具移动板（524）设置在热嵌夹具电缸（522）和两个热嵌夹具滑轨（523）上，所述的工件定位底板（525）设置在热嵌夹具移动板（524）上；所述的第一旋转压紧组件（526）和第二旋转压紧组件（527）分别位于工件定位底板（525）的左右两侧；第一旋转压紧组件（526）包括旋转压紧支架（5261）、两个旋转压紧电机（5262）、工件定位支撑块（5263）、铰接压紧支架（5264）、铰接压紧气缸（5265）、工件定位配合架（5266）；所述的旋转压紧支架（5261）设置在工件定位底板（525）的左前部；旋转压紧支架（5261）的前部设置有工件限位块（52611）；所述的两个旋转压紧电机（5262）分别设置在旋转压紧支架（5261）后部的左下侧和后部的右上侧；两个旋转压紧电机（5262）分别穿过旋转压紧支架（5261）连接有旋转压臂（52621）；所述的工件定位支撑块（5263）设置在工件定位底板（525）上，且位于旋转压紧支架（5261）的右侧；所述的铰接压紧支架（5264）设置在工件定位底板（525）上，且位于旋转压紧支架（5261）的后侧；所述的铰接压紧气缸（5265）设置在铰接压紧支架（5264）的顶部；铰接压紧气缸（5265）的顶部连接有铰接压块（52651）；所述的工件定位配合架（5266）设置在工件定位底板（525）上，且位于铰接压紧气缸（5265）的右后侧，工件定位配合架（5266）的顶部设置有工件定位配合块（52661）；所述的第二旋转压紧组件（527）和第一旋转压紧组件（526）结构相同，且第二旋转压紧组件（527）用于反向固定工件；工件定位底板（525）上位于工件定位支撑块（5263）后侧设置有孔通堵检测气缸（528）；所述的孔通堵检测气缸（528）通过孔通堵连接板（5281）连接有孔通堵检测针（5282）；所述的热嵌送料模块（53）用于将螺母输送进料；所述的热嵌加工模块（54）用于将螺母热嵌至工件上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的热嵌送料模块（53）包括螺母进料支架（531）、螺母振动送料器（532）、螺母输送支架（533）、螺母输送限位块（534）、第一推料组件（535）和第二推料组件（536）；所述的螺母进料支架（531）设置在热嵌底座（51）的右后侧；所述的螺母振动送料器（532）设置在螺母进料支架（531）上，所述的螺母输送支架（533）设置在螺母进料支架（531）的前侧；所述的螺母输送限位块（534）设置在螺母输送支架（533）上，所述的螺母输送限位块（534）的后侧设置有与螺母振动送料器（532）出料端相衔接输送入口（5341），螺母输送限位块（534）上设置有T形通道（5342），所述的T形通道（5342）的下部与输送入口（5341）连通；所述的第一推料组件（535）包括推料气缸（5351）、推料滑轨（5352）、推料移动块（5353）、推料杆（5354）；所述的推料气缸（5351）设置在螺母输送支架（533）的右部；所述的推料移动块（5353）与推料气缸（5351）相连接，且推料移动块（5353）通过所述的推料滑轨（5352）进行水平滑动；所述的推料杆（5354）设置在推料移动块（5353）的顶部，且推料杆（5354）与T形通道（5342）的底部相衔接；所述的螺母输送限位块（534）上设置有限位盖板（5343），且限位盖被（5343）上设置有螺母检测通孔；螺母输送限位块（534）的前侧衔接有加热支撑座（537）；所述的加热支撑座（537）上设置有隔热架（538）；所述的隔热架（538）内设置有加热块（539），所述的加热块（539）中部设置有加热输送通道（5391）；所述的加热输送通道（5391）与T形通道（5342）相衔接；所述的第一推料组件（535）和第二推料组件（536）结构相同，且第二推料组件（536）中的推料杆（5354）与T形通道（5342）的顶部后侧相衔接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的热嵌加工模块（54）包括热嵌加工龙门架（541）、双轴电缸（542）、热嵌加工移动板（543）、热嵌升降气缸（544）、热嵌升降板（545）、热嵌导向杆（546）、热嵌头（547）；所述的热嵌加工龙门架（541）设置在热嵌底座（51）上，所述的双轴电缸（542）水平设置在热嵌加工龙门架（541）的中部；所述的热嵌加工移动板（543）设置在双轴电缸（542）的移动部上；所述的热嵌升降气缸（544）通过热嵌升降气缸固定块（5441）纵向设置在热嵌加工移动板（543）的中部；且热嵌升降气缸（544）穿过热嵌升降气缸固定块（5441）与热嵌升降板（545）的顶部相连接，且热嵌升降板（545）通过升降导杆与热嵌升降气缸固定块（5441）相配合；所述的热嵌头（547）通过所述的热嵌导向杆（546）设置在热嵌升降板（545）的底部；所述的热嵌加工龙门架（541）的右侧中部设置有废料夹紧气缸（548）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的拧紧装置（3）包括拧紧底板（31）、螺钉进料振动器（32）、拧紧支架（33）、拧紧转轴（34）、第一拧紧铰接板（35）、第二拧紧铰接板（36）和拧紧旋转气缸（30）；所述的螺钉进料振动器（32）设置在拧紧底板（31）的后部；螺钉进料振动器（32）用于螺钉的输送进料；所述的拧紧支架（33）设置在拧紧底板（31）的中部；所述的拧紧转轴（34）通过拧紧轴承（341）水平设置在拧紧支架（33）的上部；拧紧转轴（34）上连接有转动底座（342）；所述的转动底座（342）的左部设置有三块工件粗定位块（37），所述的每个工件粗定位块（37）上均设置有U型配合槽（371）；转动底座（342）的左部前侧和左部后侧均设置有粗定位夹紧气缸（38）；所述的粗定位夹紧气缸（38）上均连接有粗定位铰接压块（381）；转动底座（342）的中部设置有排气管粗定位支撑块（39）；所述的第一拧紧铰接板（35）铰接在拧紧转轴（34）的右端，所述的第二拧紧铰接板（36）上端与第一拧紧铰接板（35）铰接，第二拧紧铰接板（36）下端铰接在拧紧底板（31）上，所述的拧紧旋转气缸（30）倾斜设置在拧紧底板（31）上，且拧紧旋转气缸（30）的移动端与第一拧紧铰接板（35）和第二拧紧铰接板（36）的铰接处连接；所述的拧紧底板（31）后侧设置有拧紧支架（311），所述的拧紧支架（311）上设置有拧紧器（312）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的除尘装置（4）包括除尘底板（41）、除尘组件（42）、除尘大口封堵组件（43）、除尘前部排气管支架（44）和除尘中部排气管支架（45）；所述的除尘组件（42）包括除尘支架（421）、第一除尘限位气缸（422）、第二除尘限位气缸（423）、除尘对接块（424）；所述的除尘支架（421）设置在除尘底板（41）的前部；所述的除尘支架（421）的中部设置有三个间隔排列的跑道型除尘孔（4211），除尘支架（421）上设置有多个除尘限位块（4212）；所述的第一除尘限位气缸（422）和第二除尘限位气缸（423）分别设置在除尘支架（421）的左右两侧；所述的第一除尘限位气缸（422）和第二除尘限位气缸（423）均穿过除尘支架（421）连接有除尘限位压臂（4221）；所述的除尘对接块（424）设置在除尘支架（421）的后壁上，除尘对接块（424）的后部连接有吸尘接口（425）；所述的除尘前部排气管支架（44）和除尘中部排气管支架（45）分别设置在除尘支架（421）的前侧和后侧；所述的除尘大口封堵组件（43）包括除尘大口封堵支架（431）和除尘大口封堵气缸（432），所述的除尘大口封堵支架（431）设置在除尘底板（41）的右后部；所述的除尘大口封堵气缸（432）倾斜设置在除尘大口封堵支架（431）上，除尘大口封堵气缸（432）的移动端设置有除尘堵头（433）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车排气管检测设备，其特征在于，所述的泄漏测试装置（6）包括泄漏测试支架（61）、移动支撑模块（62）、弹簧压紧模块（63）、大口封堵模块（64）和侧口封堵模块（65）；所述的移动支撑模块（62）包括移动支撑滑轨（621）、移动支撑气缸（622）、移动支撑板（623）；所述的移动支撑板（623）通过移动支撑滑轨（621）设置在泄漏测试支架（61）上，移动支撑板（623）上设置有移动支撑配合架（624）；所述的移动支撑气缸（622）与移动支撑板（623）的一侧连接；所述的移动支撑模块（62）右侧设置有移动定位气缸（625）；所述的弹簧压紧模块（63）包括弹簧压紧支架（631）、弹簧压紧气缸（632）、弹簧压紧板（633）和多个弹簧压紧头（634）；所述的弹簧压紧支架（631）设置在泄漏测试支架（61）上，且弹簧压紧支架（631）位于移动支撑模块（62）的上方，所述的弹簧压紧气缸（632）设置在弹簧压紧支架（631）的顶部，弹簧压紧气缸（632）穿过弹簧压紧支架（631）与所述的弹簧压紧板（633）连接，且弹簧压紧板（633）通过移动支撑导杆与弹簧压紧支架（631）配合，所述的多个弹簧压紧头（634）设置在弹簧压紧板（633）的底部，且弹簧压紧头（634）与移动支撑配合架（624）相配合；所述的弹簧压紧支架（631）中部还设有打标机（635）；所述的大口封堵模块（64）包括大口封堵底座（641）、大口封堵气缸（642）和大口封堵面板（643）；所述的大口封堵底座（641）设置在移动支撑模块（62）的左侧，所述的大口封堵气缸（642）设置在大口封堵底座（641）上；所述的大口封堵面板与大口封堵气缸（642）的移动端连接；所述的侧口封堵模块（65）包括侧口移动气缸（651）、侧口滑轨（652）、侧口移动板（653）、侧口封堵支架（654）、侧口封堵气缸（655）、侧口封堵缸体（656）、小口封堵气缸（657）、小口封堵头（658）；所述的侧口移动气缸（651）设置在泄漏测试支架（61）的左前侧；所述的侧口移动板（653）通过侧口滑轨（652）水平设置在泄漏测试支架（61）上，且侧口移动板（653）与侧口移动气缸（651）连接；所述的侧口封堵支架（654）设置在侧口移动板（653）上，所述的侧口封堵气缸（655）倾斜设置在侧口封堵支架（654）顶部；所述的侧口封堵缸体（656）通过封堵连接板与侧口封堵气缸（655）连接；所述的小口封堵气缸（657）设置在侧口移动板（653）的右部，所述的小口封堵头（658）通过小口连接板与小口封堵气缸（657）连接。

10.一种汽车排气管的泄漏检测方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

通过流量检测装置（1）将排气管夹紧固定，从而通过流量检测器进行流量检测；通过冷插装置（2）中的冷插支撑夹具组件进行夹紧固定，通过冷插弹簧压紧组件（23）实现冷插压紧操作；

通过热嵌装置（5）中的热嵌夹具模块（52）将排气管夹紧固定，通过热嵌送料模块（53）将螺母输送进料，通过热嵌加工模块（54）将螺母热嵌至排气管上；

通过拧紧装置（3）中的螺钉进料振动器（32）将螺钉输送进料，通过拧紧器（312）将螺钉拧紧至螺母上；

通过除尘装置（4）将排气管内的灰尘清除；通过泄漏测试装置（6）中的移动支撑模块（62）进行前后定位；

通过弹簧压紧模块（63）将排气管进行压紧固定，通过大口封堵模块（64）和侧口封堵模块（65）将排气管的开口封堵，从而通过泄漏检测器进行最终的泄漏检测。