1.一种医疗引导查询方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)查询终端存储有收费项目标识码数据库，以及从其查询终端存储安装节点到各室的行走路径图和相应的语音；

2)项目单据上绑定所涉项目标识码的二维码；

3)对涉及的收费项目收费时，在其项目单据上绑定的二维码近处标注已收费标识；

4)项目单据放置识别窗口，查询终端对项目单据上二维码及附近区域识别：(1)识别到项目标识码，检查其项目标识码是否包含在收费项目标识码数据库，不包含在收费项目标识码数据库，根据所识项目标识码，输出其查询终端节点到达项目标识码所指科室的行走路径提示，否则进入步骤(2)(2)识别二维码附近区域是否有已收费标识：

①有已收费标识，进入步骤②，否则，输出其查询终端节点到达最近收费处所在地的行走路径提示，且屏显上有归零计时和“您确已付，按切换键或待计时归零”字样提示，计时归零前操作切换键或待计时归零时，输出切换到步骤②，②根据其项目标识码，输出其查询终端节点到达项目标识码所指科室的行走路径提示，(3)识别和提示过程中，从识别窗口移出项目单据，结束识别和提示。

2.根据权利要求1所述的一种医疗引导查询方法，其特征在于，所述的标注的已收费标识为打“√”，或盖已收费图章。

3.根据权利要求1所述的一种医疗引导查询方法，其特征在于，所述的归零计时的时间设定为20秒。

4.根据权利要求1所述的一种医疗引导查询方法，其特征在于，所述的各室包括：诊室、药房、检查科室、治疗科室，以及最靠近查询终端其安装节点的人工收费处。

5.根据权利要求1所述的一种医疗引导查询方法，其特征在于，所述的行走路径为最短行走路径。

6.根据权利要求1所述的一种医疗引导查询方法，其特征在于，所述的项目单据放置识别窗口为查询终端增设的放置项目单据的平台。