1.一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括导磁部件、电枢绕组和永磁体，其中，导磁部件和永磁体组成若干个磁极和导磁轭部，每个磁极由两个导磁齿和两个导磁齿中间的永磁体组成，绕组缠绕在磁极上，每个初级单元两侧各有一个辅助导磁齿，初级单元对称排列在次级机构两边；所述次级机构由导磁部件错开依次交替排列而成；

同一初级单元上磁极多于1时相邻永磁体充磁方向相反，即两永磁体相对的面磁极相同，初级单元上永磁体交替平行充磁；

所述初级单元的个数为电机相数M的整数倍；

每个初级单元磁极个数为整数，与相数没有关系；

所述直线电机为双边对称结构，相对应的初级单元为同一相，双边对称的永磁体充磁方向相同，产生的磁场回路相互独立互不干扰；

所述电机中同相的初级单元绕组相互串联或并联；

所述初级单元磁极个数不受电机相数、导磁部件在运动方向厚度、初级单元间距、次级导磁部件间距限制且为整数；

所述初级单元间距ls与永磁体对之间的间距为lp的关系为： 其中k＝0,1,

2,3...，M为电机相数。

2.如权利要求1所述的一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：每个运动周期，初级的每个磁极不同的导磁齿与次级的两个齿分别相互作用。

3.如权利要求1所述的一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述次级导磁部件间距lp与次级导磁部件厚度τp的关系为：lp≥τp。

4.如权利要求1所述的一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述初级和次级一个为固定部件，另一个为运动部件，为电动机或发电机。