1.一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，包括车体；

所述车体内设有动力腔，所述车体左侧设有转盘，所述转盘内设有转盘腔，所述转盘腔内设有伸缩装置，所述伸缩装置可通过转动连接于所述转盘腔左侧内壁上且向右延伸的电机轴、固定连接于所述电机轴上的花键盘、设置于所述花键盘右侧的主齿轮、设置于所述主齿轮内且可与所述花键盘花键连接的花键腔、两个设置于所述主齿轮内且位于所述花键腔左右两侧的空腔、且所述空腔开口朝向远离所述花键腔一侧方向、六个环向阵列分布于所述主齿轮左侧端面上的固定轴、滑键连接于所述固定轴上的套筒、转动连接于所述套筒上的连杆、铰接于所述连杆上的滑杆，并且利用所述转轴带动所述主齿轮转动，从而带动所述连杆和所述滑杆转动实现伸缩运动；

所述转盘腔内设有用于带动所述伸缩装置实现除垢运动的除垢装置，所述动力腔内设有能自适应管道内壁的行走装置，所述行走装置上设有用于固定所述行走装置从而实现所述行走装置收纳的锁定装置，所述动力腔右侧端面上设有用于清洗管道的清洗装置。

2.如权利要求1所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述伸缩装置包括六个环向阵列分布于所述转盘腔左侧内壁上的液压缸，所述液压缸内设有液压腔，所述液压腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞靠近对称对称中心一侧端面上固定连接有滑杆，所述滑杆向靠近对称中心一侧延伸至所述转盘腔内，且所述滑杆与所述连杆相铰接，所述液压缸远离对称中心一侧端面上固定连接于副液压缸，所述副液压缸内设有与所述液压腔相通的副液压腔，所述副液压腔与所述液压腔之间相通连接有回流管，所述副液压腔内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞远离对称中心一侧端面上固定连接于推杆，所述推杆向远离对称中心一侧延伸至所述副液压腔端面外，所述推杆上固定连接有位于所述转盘腔端面外的刮刀，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述转盘腔左侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述主齿轮左侧的电磁铁。

3.如权利要求2所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述液压腔内径较所述副液压腔大，使得所述滑塞通过液压油带动所述副滑塞产生的位移量岛屿所述滑塞自身的位移量。

4.如权利要求1所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述除垢装置包括固定连接于所述动力腔左侧内壁上的水轮机，所述水轮机与外部供水设备相通连接，所述水轮机内转动连接有向左延伸至所述转盘腔内的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述转盘腔内的花键轮，所述花键轮可与所述花键腔花键连接，所述转盘腔右侧内壁上固定连接有可与所述主齿轮啮合连接的内齿圈。

5.如权利要求4所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述主齿轮与所述转盘腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧。

6.如权利要求4所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述行走装置包括三个环向阵列分布于所述动力腔右侧内壁上的活塞缸，且所述活塞缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔与所述水轮机之间相通连接有连管，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞远离对称中心一侧端面上固定连接有活塞杆，且所述喷头向远离对称中心一侧延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞腔端面外的副水轮机，所述活塞杆内设有使所述活塞腔与所述副水轮机相通的输水孔，所述活塞杆端面上固定连接有固定板，所述固定板上侧端面上固定连接有减速器，所述副水轮机内转动连接有延伸至所述减速器内的减速轴，且所述减速轴可带动所述减速器动作，所述减速器内转动连接有延伸至所述减速器端面外的车轮轴，所述车轮轴上固定连接有用于行走的车轮。

7.如权利要求6所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述活塞与所述活塞腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有副拉伸弹簧。

8.如权利要求6所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述锁定装置包括固定连接于所述活塞杆右侧端面上且位于所述动力腔端面外的L形杆，所述L形杆上设有左右贯通的销孔，所述活塞缸右侧端面上固定连接有位于所述动力腔端面外的滑台，所述滑台远离对称中心一侧端面上滑动连接有滑块，所述滑台远离对称中心一侧端面固定连接有位于所述滑块右侧的副电磁铁，所述滑块与所述副电磁铁之间连接有压力弹簧，所述滑块左侧端面上固定连接有可与所述销孔抵接的插销。

9.如权利要求6所述的一种发电厂凝汽器除垢清洗设备，其特征在于：所述清洗装置包括固定连接于所述动力腔右侧端面上的固定环，所述固定环右侧端面上固定连接有环形管，所述环形管远离对称中心一侧端面上环向阵列分布有十六个与所述环形管相通的喷头，所述环形管与所述副水轮机之间相通连接有输水管。